關羽和張飛在正史中，都被稱為“萬人敵”，不僅武藝高強，而且，勇猛善戰，他們都能獨擋一面，比如，關羽鎮守荊州，張飛鎮守閬中。就連周瑜也曾稱讚關羽和張飛是“熊虎之將”，不好惹，可見關羽、張飛之猛。
關羽和張飛打仗不含糊，在曹魏五子良將中，只有兩位擊敗過關羽，其中一位是徐晃，另一位是誰？
在戰場上，不是比武藝，而是比軍事作戰，俗話說，將在謀而不在勇，打仗光靠蠻力，靠血氣之勇是沒用的，主要靠頭腦。
曹魏五子良將，個個英勇善戰，是曹操手下最善於統兵打仗的五位將軍，分別是張遼、樂進、于禁、張郃和徐晃。這五個人，都能獨擋一面，為曹操南征北戰，立下赫赫戰功。
這五個人中，只有兩個人能打過關羽，當然，這裡指的是統兵作戰，不是單挑，單挑，都不是關羽的對手。
在襄樊之戰中，關羽擊敗了五子良將中地位最高，權力最大的于禁，當時于禁是左將軍，假節鉞。
建安二十四年（219年），于禁督七軍救援樊城曹仁，因為一場秋雨，漢水氾濫，把于禁的軍隊淹沒了，于禁被關羽擊敗，成了關羽的俘虜。
于禁戰敗之後，曹操接著派徐晃救援樊城，徐晃到了前線，採用聲東擊西的戰術，擊敗了關羽。
徐晃對外聲稱，要圍攻關羽的頭屯，而祕密進攻四冢，關羽眼看四冢保不住了，隨即親自率領五千人馬出戰，徐晃全力進攻，關羽只得退走，徐晃追擊，關羽軍掉進沔水淹死無數。
《三國志 徐晃傳》記載：晃揚聲當攻圍頭屯，而密攻四冢。羽見四冢欲壞，自將步騎五千出戰，晃擊之，退走，遂追陷與俱入圍，破之，或自投沔水死。
這一戰，徐晃充分運用聲東擊西的戰術，迷惑關羽的注意力，等關羽發現之後，已經無法改變戰局。
徐晃打仗，還是很有頭腦的，因此，在於禁被關羽擊敗之後，徐晃為曹操扳回一局，找回了一點顏面。
當然，這時的關羽，因為打了幾個月，已經疲勞作戰，又沒有援軍，是吃虧了，徐晃以逸待勞，是佔了便宜的。而且，當時的曹操已經勾結了孫權，從後面偷襲關羽，關羽腹背受敵，處於不利地位。
這機會，正好都被徐晃趕上了，否則，徐晃不是關羽的對手。
在五子良將中，除了徐晃擊敗關羽，還有一個人也擊敗過關羽，他是右將軍樂進。
樂進在關羽絕北道時，曾擊敗過關羽。
赤壁戰後，曹操北撤，留下曹仁鎮守南郡，周瑜率軍攻打曹仁，曹仁死守，和周瑜死磕，周瑜打了一年多，曹操先後派幾路援軍救援曹仁，而關羽出擊，負責阻止這些北方來的援軍。其中，關羽和好幾路援軍交手，包括滿寵、文聘、李通等人，其中就有樂進。
在作戰中，樂進曾擊退過關羽。
《三國志 樂進傳》記載：後從平荊州，留屯襄陽，擊關羽、蘇非等，皆走之，南郡諸郡山谷蠻夷詣進降。
當然，那時的關羽，只是打游擊，主要任務是阻止曹操派從北邊派來的援軍，阻止這些援軍救援南郡的曹仁，關羽只是象徵性地阻撓一下，騷擾不成就撤退而已，所以，關羽是陪樂進耍了一下，沒死拼，否則，樂進未必是關羽的對手。
不過，樂進在五子中，死的很早，如果晚一點死，可能會有更出色的表現。