2007年英國巴斯大學的機械工程高級講師Adrian Bowyer博士在開源3D打印機項目RepRap中，成功開發出世界首臺可自我複製的3D打印機，代號Darwin（達爾文）。由於是開源的技術，很多人能夠參與改進，隨著此項技術的不斷進化迭代，3D打印機開始變得更為便宜、輕便，3D打印機開始逐漸進入普通人的生活。全球最大的桌面級3D打印機MakerBot就是基於此項技術迅猛發展起來的。
如今RepRap項目已經發布了4個版本的3D打印機：2007年3月發佈的“達爾文（Darwin）”，2009年10月發佈的“孟德爾”（Mendel），2010年發佈的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。研發者採用生物學家的名字來命名，寓意“複製和進化”。
RepRap，右邊的打印機由左邊的打印機複製出來（圖片來源：RepRap.org）
RepRap第一代機器——達爾文
2004年，在英國巴斯大學任教的Adrian Bowyer博士萌發了自我複製3D打印機的想法，經過一段時間的研發，RepRap項目正式誕生。項目的初衷是希望可以廉價地傳播RepRap給個人和社區，讓越來越多的人可以擁有3D打印機。2007年，第一代RepRap機器研製了出來，他將其命名為“達爾文”。 Adrian Bowyer博士把安裝過程和文件通過開源的方式分享出來，這樣世界上每個人都可以製作自己的3D打印機。
RepRap第一代機器“達爾文”（Darwin）
Darwin
RepRap第二代機器——孟德爾
第二代機器叫做孟德爾，它在達爾文的基礎上進行了很多改進，以遺傳學家孟德爾（Mendel）命名，相比於達爾文，更容易安裝，包括後來的改進分別叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德爾系列。
RepRap第二代機器“孟德爾”（Mendel）
Adrian Bowyer博士的學生Prusa改進了原始孟德爾機型，在2010年發佈了Prusa Mendel，然後又繼續改進，發佈了Prusa Mendel i1，Prusa Mendel i2版本。Prusa把Prusa Mendel 比作3D打印機界的福特Model T，Prusa Mendel是對原始Mendel的修改，簡化了設計，更容易安裝、修改、打印和維修。
2011年，Prusa發佈了Prusa Mendel i2，使得Prusa Mendel更易安裝和使用，也提升了性能。
Prusa Mendel i2
因為絲桿框架結構的孟德爾打印機有X軸方向抖動的缺陷，Prusa重新設計了一個框架來解決這個問題，Pursa Mendel i3就誕生了。Pursa i3的框架可以是亞克力，鋁合金的激光切割件，也可以是木盒，因為安裝簡潔，比原始Mendel美觀，又解決了X軸抖動問題。很快，這款機型變得非常流行。
Prusa Mendel i3
RepRap第三代機器——赫胥黎
赫胥黎是RepRap第三代3D打印機，是原始孟德爾（Mendel）打印機的小尺寸版，所以也叫Mini Mendel。
赫胥黎使用更細的M6絲桿和M3螺絲（Mendel使用M8絲桿和M4螺絲），打印件只是Mendel系列的1/3，所以複製自己的零部件會更快。赫胥黎的成型體積是14cm*14cm*11cm。
RepRap第三代機器“赫胥黎”（Huxley）
Adrian Bowyer博士從任教期滿後創辦了ReprapPro公司，繼續研發RepRap 3D打印機。
Kessel並聯3D打印機
2012年，家住Rostock的Johann依據Helinum Frog的驗證研發了一款並聯3D打印機，他以家鄉的名字命名這款3D打印機，稱其為Rostock。隨後Johann再接再勵，繼續改進並聯式3D打印機，同年發佈了Kossel並聯3D打印機，這款打印機解決了Rostock機型皮帶的抖動問題，精度更高，性能更好。這款機型依據RepRap命名方式以德國生物學家阿爾布雷希特·科塞爾（Albrecht Kossel）命名。成型尺寸是17釐米直徑，24釐米高度的圓柱體。
Kessel
Makerbot 3D打印機
2009 年Adam Mayer, Zach Smith和Bre Pettis 三個年輕人在研究RepRap一段時間後，他們突發奇想，為什麼不把RepRap“達爾文”放到一個盒子裡呢？於是他們創辦了MakerBot公司，並且基於RepRap達爾文研製了第一臺盒式3D打印機CupCake CNC，由於銷量不錯，2010年他們又研製了Thing-O-Matic 盒式3D打印機。MakerBot在商業化後已經不再開源，最終被合併到了3D打印巨頭Stratasys麾下。
CupCake CNC
Thing-O-Matic
Ultimaker 3D打印機
2010年，荷蘭的3位年輕創客Siert Wijnia, Martijn Elserman 和 Erik de Bruijn在Fablab實驗室相遇，在研究RepRap達爾文一段時間後，他們開始研發他們自己的一款盒式RepRap 3D打印機，後來命名為Ultimaker，並於2011年開始發售。Ultimaker繼續走開源路線，其首次露面便受到了極大的好評。
Ultimaker 3位創始人，從左至右：Siert Wijnia, Martijn Elserman 和 Erik de Bruijn（圖片來源：Ultimaker）
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