百里奚，姜姓，百里氏，名奚，字子明，春秋虞國（今山西平陸北）人。春秋時曾做虞國大夫，後入秦做大夫。晉獻公借道伐虢滅了虞國，俘獲百里奚之後，用他做秦穆公夫人出嫁時陪嫁的奴隸送到秦國。百里奚逃離秦國跑回楚國宛邑（今河南南陽）牧馬。後入秦做大夫，為秦穆公時賢臣，著名的政治家、思想家，又稱“五羖大夫”，是秦穆公用五張黑羊皮從市井之中換回的一代名相。
百里奚主持秦國國政期間，謀無不當，舉必有功”，輔佐秦穆公倡導文明教化，實行“重恩於民”的政策，讓人民得到更多的好處，並內修國政，外圖霸業，開地千里，稱霸西戎。
說起百里奚最有名的是五張羊皮的故事，事情是這樣的。
晉國滅了虞國後，百里奚做了俘虜，許多人告訴晉獻公說，百里奚是個人才，您要收攏為晉國服務，於是晉獻公派人勸降，百里奚說，晉國是滅我母國的敵人，我就是死也不會為晉國為官。晉獻公知道後很為難，因為不能殺了百里奚落下殺閒的名聲，放了又不甘心，這時正好秦國派人來為秦穆公求親，晉獻公占卜後大吉於是同意將女兒嫁給秦穆公，就把百里奚作為陪嫁的奴隸送給秦國，百里奚在路上跑了，跑到楚國為楚王養馬。
秦穆公在清點陪嫁清單時發現少了一人百里奚，就問大臣百里奚是誰，他手下大人告訴他，百里奚是棟樑之材，秦穆公就派人尋找百里奚，後來知道百里奚在楚國牧馬，就想用重金贖回百里奚，手下大臣趕緊攔下，用重金贖回一個奴隸，難道不引起楚王懷疑嗎，那還贖回得了嗎，於是寫了國書，帶了五張黑羊皮，派人去楚國換回百里奚，楚國果然交出了百里奚，百里奚以為去秦國肯定性命不保，誰知秦穆公很賞識他，封他做大夫，委以國政。
後來在百里奚的輔佐下，秦國一度強盛，秦穆公成為春秋五霸之一，亞聖孟子說，百里奚輔佐秦穆公顯達於天下，流芳於後世，是大賢。
後來秦穆公不聽百里奚、蹇叔的話，導致崤山之戰的慘敗，秦國傷了元氣，秦穆公厚待百里奚、孟明視父子倆，後來在孟明視帶領下秦軍大敗晉軍報了崤山之戰的仇。