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OH-58D是美國休斯公司在OH-6A小型直升機的基礎發展起來的偵察直升機。
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該機具有體積小，重量輕，機動靈活等特點，其載設備較先進，可在晝夜和複雜氣象條件下遂行任務。
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其機身長9.8米，機高2.59米，機寬1.97米，翼展10.8米，空重718千克，有效載荷345公斤。
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OH-58D採用4葉複合材料主旋翼，機動性有所增強，振動減小，可操控性提高。尾槳也得到了改進，這使得OH-58D強風下仍能保持良好的縱向操縱性能。
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動力方面OH-58D採用艾力森公司的250-C30R渦輪軸發動機，功率650匹馬力，主變速箱持續輸出功率455匹馬力。其裝有滑橇式起落架，艙內有加溫和通風設備。
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其裝備了兩個通用的且可以快速更換的武器掛載點，OH-58的每個掛架可以裝備兩枚地獄火導彈、七枚70MM火箭、或者兩枚空對空毒刺導彈。
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其頭頂上的大包是桅頂瞄準具系統，包括1具電視攝影機，1具熱像儀，1具激光測距器；其中電視攝影機視野可達16度；熱像儀由120個成像單元所組成，視野30度；激光測距\/目標照射器可制導“地獄火”反坦克導彈及“銅斑蛇”制導炮彈。
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桅頂瞄準具由機上中央 計算機控制，該計算機還控制1具電視目標追蹤器，可根據目標和背景影像對比變化，自動使瞄準線跟蹤目標，減輕飛行員的負擔。
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OH-58的高精度導航系統提供了精確的目標位置，可以通過其先進的數字通信系統以數字方式發送給其他飛機或火炮。
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該機可快速空中部署，並在抵達後幾分鐘即可投入作戰使用。而且，可以用C - 130飛機運輸，可快速轉移至戰場。
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在兩伊戰爭中，海軍的OH-58D PRIME CHANE型曾與海軍SH-60B直升機配合作戰，由SH-60B的搜索雷達發現伊朗的高速炮艇，然後OH-58D發起攻擊，摧毀目標。
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在海灣戰爭中，美軍共派出了130架OH-58D前往波斯灣，多次摧毀了伊拉克沿海目標，如鑽油平臺、快艇、海防工事等。
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