齊國只是侯爵，為什麼有齊桓公，齊孝公？

所謂公、候、伯、子、男，其實這是周朝成立時，周武王按照各部落首領在推翻商王朝過程中的功勞大小，以及各王親與周天子的親疏關係來確定的。

而周天子則成王，其他任何諸侯都是不能稱王的。但是到了後來，尤其是在周幽王時期開始，周王室的力量越來越小，而其他諸侯國的力量卻越來越大，例如秦、齊、燕、楚、晉。此消彼長，導致周王室再也沒有力量能夠控制個諸侯國，甚至這能依附於強大的諸侯國，如齊桓公時期的齊國。 在這樣的軍事力量對比下，各諸侯國越不再向周王室履行如貢獻等義務了。

各大諸侯越不再按照公、候、伯、子、男這樣爵位去行事了，幾乎所有諸侯都僭越稱公了，因為王只能是周天子的稱謂，所以各大諸侯還只是成公而沒有成王。到了戰國時期，周王室與各大諸侯國之間的軍事力量差距就更大了，各大諸侯也就開始敢稱王了，如秦惠王、齊威王、楚莊王、燕昭王、趙武靈王、魏惠王等。