在嵌入式系統中，為了使系統在異常情況下能自動復位，一般都需要引入看門狗。 看門狗其實就是一個可以在一定時間內被複位的計數器。當看門狗啟動後，計數器開始自動計數，經過一定時間，如果沒有被複位，計數器溢出就會對CPU產生一個復位信號使系統重啟。系統正常運行時，需要在看門狗允許的時間間隔內對看門狗計數器清零（俗稱“喂狗”），不讓復位信號產生。
在現在的嵌入式系統中主要可以分為兩種類型的看門狗：
1、CPU內部自帶的看門狗：此類看門狗一般是將一個芯片中的定時器來作為看門狗，通過程序的初始化，寫入初值，設定溢出時間，並啟動定時器。程序按時對定時器賦初值（或復位），以免被咬。這種看門狗是可以被禁用的（只要停止這個定時器即可），好比對那隻要咬你的狗來個“葵花點穴手”。大部分CPU都內置看門狗，硬件原理可參考各芯片數據手冊。
優點：可以通過程序改變溢出時間；可以隨時禁用。
缺點：需要初始化；如果程序在初始化、啟動完成前跑飛或在禁用後跑飛，看門狗就無法復位系統，這樣看門狗的作用就沒有了，系統恢復能力降低。
2、獨立的看門狗芯片：這種看門狗主要有一個用於喂狗的引腳（一般與CPU的GPIO相連）和一個復位引腳（與系統的RESET引腳相連），如果沒有在一定時間內改變喂狗腳的電平，復位引腳就會改變狀態復位CPU。此類看門狗一上電就開始工作，無法禁用。現在常用的芯片有：CAT705/CAT706、IMP706等等，溢出時間在1.6秒左右。
優點：無須配置，上電即用。無法禁用，系統必須按時喂狗，系統恢復能力高。
缺點：無法靈活配置溢出時間，無法禁用，靈活性降低。
STM32F4 的獨立看門狗由內部專門的 32Khz 低速時鐘（LSI）驅動，即使主時鐘發生故障，它也仍然有效。這裡需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部RC時鐘，所以並不是準確的32Khz，而是在 15~47Khz 之間的一個可變化的時鐘，只是我們在估算的時候，以 32Khz 的頻率來計算，看門狗對時間的要求不是很精確，所以，時鐘有些偏差，都是可以接受的。