劉備三顧茅廬，諸葛亮之終於被他誠意所打動，同意出山擔任劉備集團的首席謀士，這為屢戰屢敗的劉備集團提供了強有力的支持。當時劉備被曹操追殺的慘不忍睹，一時陷入了絕境。是諸葛亮挺身而出，單舟赴江東，最終成功實現了孫劉聯盟抗曹。
赤壁之戰後，諸葛亮在劉備集團的地位急速飆升，可謂“一人之下萬人之上”。當劉備攻下益州之後，諸葛亮成為了劉備集團的大總管，每次劉備領兵外出，都是諸葛亮坐鎮成都，幫助前線打仗的劉備籌辦糧草。劉備從流離失所，到成為三國鼎立勢力之一，諸葛亮居功至偉，這點劉備也心知肚明。
夷陵之戰慘敗，劉備精神上遭到了巨大的打擊，結果患了重病。眼看自己時日不多，而兒子劉禪才17歲，劉備必須要找一個人來託孤。至於人選，劉備選來選去，最終只能選諸葛亮，只有他最合適，於是被傳為千古美談的“白帝城託孤”發生了。
“章武三年春，先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：‘君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。’亮涕泣曰：‘臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！’先主又為詔敕後主曰：‘汝與丞相從事，事之如父。’”
上面記載的很清楚，劉備認為諸葛亮“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”那麼問題來了，劉備真的願意將自己的地盤拱手讓給諸葛亮？這好比一家公司的創始人病逝前，把自己辛辛苦苦創辦的公司送給聘請的職業經理人，而不是留給自己的兒子。
顯然不可能！“君可自取”已經說明了一切，而且諸葛亮一生唯謹慎，對於改朝換代這件大事，他可能也想過，但著實不敢做。諸葛亮一生以幫助劉備恢復漢室為自己的終身志向，至死也是這麼做的。三國時期，劉備識人能力堪稱第一，臨死前乾脆把事情挑明，劉備要看看諸葛亮的反映，很可能當時刀斧手就在帳外。
諸葛亮何等聰明，立即做出了反映，“亮涕泣曰：‘臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！’”另外，劉備把諸葛亮跟曹丕相比，而曹丕篡位了，這一舉動很耐人尋味。除此之外，諸葛亮不是唯一託孤大臣，還有一個李嚴。種種跡象都表明，劉備對諸葛亮不是很放心，不過他的“白帝城託孤”是成功的，諸葛亮至死都不敢篡位。