良弼（1877—1912），愛新覺羅氏，字賚（音賴）臣，隸鑲黃旗，是清末親貴中膽識過人、才情卓著的軍事人才。他是清初攝政王多爾袞的後代。
宣統元年（1909年）七月，清廷“從良弼等之建議”，仿日本參謀本部設立軍諮府，以統籌全國陸海軍事宜，軍諮大臣載濤不諳軍事，凡事皆以良弼為“謀主”；十月，擢升禁衛軍訓練大臣。是真正的知兵而又能帶兵的實力派人物，袁世凱視之如梗在喉，欲除之而後快。
1911年十月10日武昌起義爆發後，孫中山發表聲明，只要袁世凱贊成清帝退位，自即行辭職，讓位於袁世凱。袁世凱得到這個保證後，便加緊了逼宮的進程，但袁世凱並不想堂而皇之地“逼宮”而落個欺侮孤兒寡婦、賣主求榮的千古罵名。何況還有一個巨大的絆腳石-----良弼，正當老袁進退兩難之際，革命黨人卻和他的看法驚人的一致。
1912年1月26日晚，臘八節。彭家珍來到西四牌樓北大紅羅廠南巷的良弼新宅，準備動手。良弼當時並不在府，彭家珍在客廳等候至深夜，只好起身離開。不料剛走不遠，就碰到良弼的車往回走，彭家珍立即調轉車頭，尾隨而至。良弼見眼前之人不像崇恭，便大聲呵斥，彭家珍立即撲向他，良弼急忙往家門跑去。彭家珍扔出炸彈，一聲巨響後，良弼當場倒下，左腿被炸斷，隨從護衛被炸死。不幸的是，彭家珍也被炸傷，當場犧牲，時年24歲。
兩天後，良弼不治身亡。他臨死前哀嘆：“炸我者，英雄也。我死，大清遂亡！”良弼遇刺身亡，極大地震動了滿清上層，宗社黨隨之瓦解，清廷失去了制衡袁世凱的力量。
良弼之死引起清室巨大恐慌，宗社黨也做鳥獸散，袁世凱乘機威嚇隆裕太后”稱大勢已去，如果革命軍殺到北京，則皇室生命難保，而若同意讓位，則可有優待條件。“在隆裕太后的哭聲中，1912年2月12日，宣統帝溥儀頒佈退位詔書，大清滅亡，此時距良弼之死僅隔半月
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