據史料記載，商紂王的叔叔箕子在商王朝滅亡之際，帶領五千多人東逃至今朝鮮半島北部，為恢復商殷血脈建立朝鮮半島歷史上第一個王朝，箕子朝鮮。
公元前194年燕國人衛滿推翻箕子朝鮮建立衛滿朝鮮。西漢元封二年（即公元前109年）漢武帝東征朝鮮，設立漢四郡。
公元4世紀以後，少數民族政權高句麗在鴨綠江流域建立，吞併北部的各部落國家及漢四郡。與此同時朝鮮半島最南部的蠻荒之地，星羅棋佈幾十個野蠻部落，他們相互吞併，融合形成了百濟 ，新羅兩個國家。
由此朝鮮半島形成以高句麗、新羅、百濟的三國鼎立局面，史稱“三國時代”。公元7世紀新羅在唐朝的幫助下滅掉併吞並百濟，並平分高句麗，統一朝鮮半島大同江以南所有地區，史稱“統一新羅時代”。
904年，新羅僧人金弓裔建立“泰封”。918年，後高句麗大將王建以弓裔行為不軌和濫用權力而推翻其統治，改國號為“高麗”。高麗王朝是個以佛教為國教的國家。高麗在朝鮮半島維持了近500年的歷史，直到1392年，高麗大將李成桂建立“朝鮮王朝”。1896年，中日甲午戰爭後，中日馬關條約中協定了清朝承認朝鮮自主，當時日本控制下的朝鮮宣佈終止與清朝的冊封關係，日本扶持建立了臨時性、過渡性的大韓帝國傀儡政權。
1910年“日韓合併”。不願被日本統治的大韓民國臨時政府於1919年4月13日在中國上海成立，並於1940年到達中國重慶，並與國民政府協商同意正式確定大韓民國臨時政府在重慶辦公。
1945年2月，二戰結束後，根據雅爾塔會議的安排，朝鮮半島由美蘇英中4國共同託管。此後朝鮮半島因蘇美勢力範圍被劃分為南北兩塊並分別建政，北部蘇聯勢力範圍的“朝鮮民主主義人民共和國”，以及南部處於美國勢力範圍內的“大韓民國”。1950年6月25日，朝鮮戰爭爆發。因蘇聯等共產主義國家缺席，導致當時美國主導的聯合國安理會通過聯合國安理會84號決議，成立聯合國軍隊支援南韓。1953年，聯合國軍隊支援的南韓同蘇聯和中華人民共和國支持的北朝鮮最終簽署停火協議，從此朝鮮半島沿三八線非軍事區劃分為兩個國家。
