鞭與鐗可以說是兵器史上的小字輩。無論是刀劍、斧鉞還是戈戟或者鉤錘，其歷史基本都可以追述至上古，或至少也可以追述到三代末期。鞭與鐗則不同，在上古時代的兵器中並沒有他們的原型，甚至在上古時期，其名字中的詞也並不是專指兵器。如“鞭”，其本意指的是皮質的鞭子，《左傳·宣公十五年》中有：“雖鞭之長，不及馬腹。”之語。而“鐗”則是在當時車軸上的鐵條，以減少軸與轂之間的摩擦。《吳子·治兵》中：“膏鐧有餘，則車輕人”之語。可見在當時以上兩種名稱並非專指武器。
就兩種兵器而言，我們現在所謂的“鞭”其實算作硬鞭，與之相對的也有皮質馬鞭衍生而來的長鞭，但本文不作討論。鐵鞭的來歷，筆者認為其最早發源於鞭笞的刑具中的“笞”而非“鞭”，所謂笞，便是竹條或者荊條。現代我們看到的流傳下來的鐵鞭形如竹節，便是因此而來。現知最早鞭的記錄誕生於五代，據《新五代史·安重榮傳》，五代時後晉的將領安重榮曾制大鐵鞭，他並詭稱那大鐵鞭有神，指人，人輒死，當時人稱“鐵鞭郎君”。
有記載的五代時鐵鞭被發現的記錄，則有清代馮雲鵬、馮雲鵷兩兄弟所著《金石索》中載有一副五代後梁招討使王彥章鐵鞭的圖像，並標註此鞭長漢尺六尺二寸強（約140釐米），重清秤十五斤（約9公斤），凡十九節，每節以銅條束之，柄飾木而束以銅，柄端如錘，四面環列“赤心報國”四字，字色綠，似融銅鑄就者。因此這柄鐵鞭亦名赤心報國鞭。舊在汶上西門外樑王太師廟中，清道光時，移貯汶上縣庫中。（《周緯：中國兵器史稿》圖版五十九）王彥章武勇流傳後世，甚至《水滸傳》中的好漢也拿其作為衡量武勇的標準。
▲五代後梁招討使王彥章所用“赤心報國鞭”
同時，“鞭”這個詞在唐代詞義曾發生過變化，原本竹竿或者竹條被稱作“笞”，但是在唐代末期其也開始指代竹子，如唐代末期詩人張蠙所作《新竹》詩中言：“新鞭暗入庭，初長兩三莖。不是他山少，無如此地生。垂梢叢上出，柔葉籜間成。何用高唐峽，風枝掃月明。”可見當時其實已經將竹子的枝節稱為鞭，並以此指代竹子本身。因此筆者認為鐵鞭的形制就是參考了當時用作刑具或者馬具的竹鞭並因此而得名，鐵鞭早期其實是作為威懾之物而用，後期才逐漸用於戰陣。到北宋時，關於鞭的記載多了起來，並在《武經總要》中留下了相關記錄，並繪有圖像。
鞭的形制較為複雜一般分多節，《武經總要》中繪有13節，同時尖端若錐，可以突刺。
▲宋《武經總要》中的鐵鞭木刻圖形
鐗便是從鞭的基礎上發展而來。鐗就如前文所說，古指保護車軸和輪輻的鐵條。也有其他解釋也稱其同“簡”，是以竹簡形狀命名。
鐗同樣在《武經總要》中留下了相關記錄，並繪有圖像。鐗形制成長條形、有四稜、無刃、上端略小、下端有柄，與鞭截然不同。宋代官造鐵鐗，現代亦有傳世。
▲宋《武經總要》中鞭鐗及鏈枷木刻圖形
1985年6月29日，福建省博物館收到收藏家林忠幹捐獻的一把鐵鐗，系北宋尚書右丞，抗金名將李綱監造，製作精良。鐗身全長94.2釐米，重3.6公斤，柄長20.1釐米，稜身前細後粗，長74.1釐米。鐗柄呈瓜錘狀，莖套花梨木，近首處穿孔，以便系索懸掛於腰間。鐗柄與稜之間橫隔四瓣狀格板，直徑7釐米，厚0.4釐米。稜身靠近格板處，陰刻篆文“靖康元年李綱制”7字，字體鑲嵌金飾，至今清晰可辯。
▲宋·李綱監造鐵鐗。收藏家林忠幹1985年6月29日捐獻給福建省博物館
▲宋·李綱監造鐵鐗。鐗柄呈瓜錘狀，莖套花梨木，近首處穿孔，以便系索懸掛於腰間
▲宋·李綱監造鐵鐗。稜身靠近格板處，陰刻篆文“靖康元年李綱制”7字，字體鑲嵌金飾，至今清晰可辯
需要說明的是，鞭、鐗形制均無定製，可視使用人體能、用途而改變，因此並非制式的軍隊武裝，而是個人配備的兵器。宋《武經總要》記載：“鐵鞭、鐵鐗二色，鞭，其形大小長短，隨人力所勝用之。有人作四稜者，謂之鐵鐗，謂方稜似形，皆鞭類也。”明《武備志》亦同。清《兵仗記》中有：“與劍相類者為鐵鐗，無刃起四稜，言方稜似也；有與為類者為鐵鞭，純鐵為之，狀如竹根節也。鞭、鐗大小長短，各隨力所勝用之。”鞭鐗步騎兵均可使用，是非常靈活的鈍擊打擊武器。不僅宋朝軍隊使用，在西夏、遼及金國的軍隊中也有使用。
▲《清會典圖•武備》中所繪鐵鞭及雜兵器
▲《清會典圖•武備》中所繪雙鐗
明清也繼承宋代鞭鐗的形制，如《清會典圖·武備》中便繪有銳健營所用的鐵鞭，長約74釐米。還有綠營所用雙鐗，形似劍，前有尖銳，長約86釐米，各重僅0.82公斤。可見其形制和重量上是十分靈活的，是對士兵尤其是騎兵衛體兵器的極好補充。宋代騎兵或將領上陣，也一般多喜歡在馬上攜帶數種兵器，以防損壞和丟失。同時這兩種武器其實算得上是我國特有的騎兵武器，同時代西方騎兵的鈍擊兵器多用戰錘，而非這種類似於劍的打擊類兵器。
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