宋金作戰，岳飛的部隊把金人打得落花流水，潰不成軍，十年對金作戰中，岳飛的軍隊以犧牲一萬五千人，傷殘兩萬人的代價，殺死戰鬥力強悍的金兵約十五萬人，殺傷至少五萬人。金人發出了“撼山易，憾岳家軍難”的嘆息，對岳家軍是又怕又恨。在強悍的岳家軍中，又有一支屢屢以少勝多的軍隊，那就是背嵬軍，可謂精銳中的精銳。
根據學者王曾瑜考證，岳飛的岳家軍鼎盛時期約有十萬人，分為十二軍，平均每軍八千餘人，背嵬軍有騎兵八千和步兵數千。
儘管背嵬軍基本以騎兵為主，但還是被認為開創了“步兵在平原擊潰金人精銳騎兵”的經典戰例。這一萬來人的背嵬軍把“辮子軍不滿萬，滿萬不可敵”的神話一次又一次的打破。
郾城一戰，岳飛的背嵬軍先以步兵大破金軍精銳“柺子馬”，再以極少的精銳騎兵猛衝敵陣，終於大敗兀朮的精騎一萬五千人，兀朮嘆道：“自海上起兵，皆以此勝，今已矣!”岳飛的奏摺稱：“殺死賊兵滿野”。
兀朮集結三萬騎兵再攻穎昌，岳雲以背嵬軍騎兵八百挺前決戰，直殺得“人為血人、馬為血馬”，大部隊隨後跟進，“殺兀朮婿夏金吾、副統軍粘罕索孛堇，兀朮遁去”。
無怪乎袁甫在《蒙齋集》贊背嵬軍道：背嵬軍馬戰無儔，壓盡當年幾列候，先輩有聞多散佚，後生誰識發潛幽。這支強悍背嵬軍是岳飛的親軍，統領是岳飛的兒子岳雲。《雲麓漫鈔》記載：“韓、嶽兵尤精，常時于軍中角其勇健者，別置親隨軍，謂之背嵬,一入背嵬，諸軍統制而下，與之亢禮，犒賞異常，勇健無比，凡有堅敵，遣背嵬軍，無有不破者。”
至於為什麼“親隨軍”要“謂之背嵬”呢，據說是韓世忠首創，後來被岳飛借鑑。“燕北人呼酒瓶為峞，大將之酒瓶，必令親信人負之。韓兵用以名軍。峞即罍，北人語訛故云，韓軍誤用字耳。”也有說，韓世忠原為北宋西軍軍官，因此也有說法認為“背嵬“一詞是西夏語的音譯，用以指驍勇軍士，由西夏開國皇帝李元昊始創。
岳飛背嵬軍作為自己的親兵衛隊，步兵由岳雲統制，騎兵由王剛統制。兩支部隊由岳雲統一節制。騎兵背嵬主要裝備有長、短刀，約十支短弩，二十支硬弓弓箭圍盔，鐵葉片革甲。
背嵬軍戰術多變，常常分成多個獨立的戰鬥小組，緊密配合。與敵人作戰，往往距離敵人一百餘步由七八人放箭，七八人用短弩射馬，然後長刀對劈，迅速衝鋒，集結，再衝鋒，從而量殺傷敵兵。
憑藉著這支強悍的部隊，岳飛百戰百勝。在紹興十一年(1141 )荊湖宣撫司罷，改任傅選為鄂州御前背嵬軍同統制。可見，背嵬軍已被朝廷納為己有，有了正式的番號，成為“御前”的軍隊。