汽車知識：你以為汽車前輪的轉向角度一樣嗎？

我們都知道汽車方向盤轉動汽車就會轉彎，可是你以為兩個前輪轉向的角度一樣嗎？

很多人都會以為是同等角度轉向，其實不然。細心人會發現，推動嬰兒車轉彎時，兩個前輪行走的方向不一致，達不到平行狀態。

要讓汽車順利轉向，每個車輪都必須按不同的圓圈運動。 由於內車輪所經過的圓圈半徑較小，因此它的轉向角度比外車輪要大。 如果對每個車輪都畫一條垂直於它們的直線，那麼線的交點便是轉向的中心點。 轉向拉桿具有獨特的幾何結構，可使內車輪的轉向角度大於外車輪。

人們為了解決這一問題把汽車轉向架做成梯形，這玩意有個專業名詞叫做阿克曼幾何。

至於梯形轉向架能否使得汽車轉彎時候，兩個轉向輪時刻滿足以上函數關係，這個還需要推導一下，沒有花時間去計算，不過猜測應該是：梯形轉向架近似地滿足了以上三角函數關係。如果精確滿足，那麼自然界也太巧妙了。