隨著科學技術的發展，導彈技術可謂日新月異，但是總的來說大體可以分為兩大類：按其燃料形態來分可分為固體導彈和液體導彈，固體導彈具有在相同的大小下的情況下可以加入更多的固體燃料，在發射前簡單又易於操作，不需要加註燃料等特性，正是因為這些優勢，如今的導彈大部分都採用固體燃料填充。但是液體導彈並沒有就此消失，那麼究竟是什麼原因讓液體導彈在這麼多年的發展中依舊堅挺呢？
東風-41洲際彈道導彈，採用三級固體運載火箭作為動力
東風-5彈道導彈設計上是一種二級液體彈道導彈
在導彈誕生初期，大部分的導彈都還是用液體填充的，因此在運輸過程中很是麻煩，稍微有點磕磕碰碰就有可能會導致導彈的爆炸或者失靈，不僅如此，液體導彈還不利於長時間儲存，所以一般液體導彈都不會裝得太滿，在每次發射前還必須加註燃料，燃料不僅有毒還易燃易爆，需要耗費不少的時間，在戰場上的確是個麻煩事。而固態燃料的出現很好的解決了這個問題，安全性好且機動性也更加靈活，在短時間內可進行快速發射，之所以沒有把液體火箭完全替代也是因為在某些方面固體導彈不如液體導彈。
俄羅斯“白楊”洲際彈道導彈，採用三級固體運載火箭作為動力
朝鮮“勞動”彈道導彈，採用液體火箭發動機
固體導彈燃燒控制困難，不能像液體導彈那樣可以進行多次點火，特別適用於航天領域。不僅如此，液體燃料還可以配合發動機控制燃料供給速度，因此可以自由的控制推力大小，甚至關閉發動機，從而控制速度，方向等；而固體燃料一經燃燒就會持續不斷，無法控制推力。另外一個方面，液體燃料對於固體燃料來說，在開發技術上還是比較簡單的，加上固體導彈的檢測比較繁瑣，所以現在大多數國家依然採用液體導彈。
美國民兵系列洲際彈道導彈，採用三級固體運載火箭作為動力
伊朗流星系列導彈大多采用液體火箭發動機
如今，一種嶄新的推進方式應運而生，電推進，又稱等離子推進。電推的優點：工質需求少，工作時間長，比衝大（上千秒甚至更高）。缺點是：推力低，極低（最大幾牛）。所以電推適合用於真空環境，尤其適合用作高軌道衛星的姿控發動機，和深空探測器的發動機，工質（可以理解為推進劑）減下來的重量可以讓位於有效載荷。雖然推力低，但架不住比衝大，持續加速也能形成非常可觀的最終速度，用在深空探測器上不可小覷。可喜的是中國也於近年實現了電推實用化。中國電火箭技術取得突破 將應用於通訊衛星