吐蕃本是青藏高原上的一個小國（部落），在松贊干布當政時真正強大起來，吐蕃逐步吞併高原上的各個小邦和部落，最後連位於藏北強大的象雄也被吐蕃滅掉，吐蕃基本上統一了青藏高原。
吐蕃王朝的建立，通過制度、法律、驛站等建設，一個個小邦政權或部落聯盟得到了整合。由於內部人口流動，社會交往面的擴大，推動了語言及整個文化層面上的相互溝通，又實現了文化上的整合。吐蕃時代，族群的認同感加強，藏族得到了壯大。
隨著吐蕃的強大，松贊干布等吐蕃統治者也開始放眼高原以外的地方，吐蕃在文化上兼收幷蓄，向天竺（即印度）派遣留學生，學習天竺文化，並仿照天竺文字創造吐蕃文字。邀請阿拉伯的倭馬亞王朝向吐蕃派遣伊斯蘭傳教士，吐蕃的精英也研究伊斯蘭文化，吸取其有益的東西。天主教也曾在吐蕃傳教。但是，最後在吐蕃得到發展壯大的只有佛教。
當然，吐蕃也絕不會忽視大唐這個當時世界最先進的國家。638年，松贊干布派使者前往長安見到了唐太宗，吐蕃使者帶了大量的金銀寶物，向唐朝求親，想要迎娶大唐的一位公主。
雖然當時吐蕃在青藏高原已經比較強大，但是唐朝的高層對吐蕃並不太瞭解，以為吐蕃只是一個弱小的國家，唐朝就給拒絕了。
松贊干布得到使者的彙報後大怒，派數萬吐蕃大軍打著求親的旗號攻打唐朝的屬國吐谷渾，佔領了青海湖以南的所有土地。吐蕃軍隊繼續攻打唐朝的河西走廊等地，李世民派大軍擊敗了吐蕃軍隊，斬殺數千人。
這是吐蕃與唐朝軍隊的第一次大戰，松贊干布對唐軍的超強戰鬥力很驚訝，唐太宗也認識到吐蕃並非一個弱小的國家。
松贊干布向唐朝求親失敗後轉向泥婆羅（即尼泊爾）請求和親，吐蕃使臣噶爾•祿東贊帶了大量的金銀珠寶見到了泥婆羅國王。祿東贊好話說盡，國王還是不同意。於是，祿東贊使出了殺手鐗，告訴泥婆羅國王，我這次來求親除攜帶金銀財寶外還帶了5萬吐蕃鐵騎，他們就在泥婆羅的邊境，如果你不同意，我們就要搶親了。
泥婆羅國王大驚，知道打不過吐蕃，只好同意。於是，泥婆羅尺尊公主就攜帶大量嫁妝嫁給了松贊干布。
641年，吐蕃使者祿東贊再次攜帶大量的珍寶來到唐朝求親。這一次唐太宗沒有拒絕，把任城王李道宗的女兒封為文成公主，嫁到了吐蕃，陪嫁物品除了金銀珠寶、綾羅綢緞，還有大量的醫書，農業書籍等，此外還有各種工匠也帶到了吐蕃。
文成公主在吐蕃受到極高的待遇，此後，唐朝與吐蕃的關係也非常好，吐蕃往唐朝派遣了大量的留學生，學習唐朝的各種文化技術。吐蕃與大唐的交流不斷，大大促進了吐蕃的發展。
直到650年松贊干布去世，吐蕃與唐朝都非常有好，各方面交流不斷。但是，松贊干布死後，其子繼位時尚且年幼，吐蕃的軍政大權落在了噶爾家族手裡，噶爾家族的首領就是前往唐朝求親的使者噶爾•祿東贊。
由於當時吐蕃國力已經非常強大，祿東贊先派兵攻打唐朝的西域，隨後派大軍再次攻打吐谷渾。
在吐蕃的統治者們看來，一般的小國已經不是吐蕃的對手，要想取得無上的榮譽，只有打敗天可汗所在的國家。唐朝的富饒也是吐蕃攻打唐朝的重要原因。
吐谷渾在受到攻擊後，向唐高宗李治請求支援。為了迷惑唐朝，贏得時間，吐蕃也向唐高宗那裡派遣了使者，指責吐谷渾。
因為當時唐朝正處在滅亡高句麗的關鍵時期，不想兩線作戰，就沒有支援吐谷渾。
於是，吐谷渾被吐蕃吞併，吐蕃佔領了整個青海，並且進攻河西走廊。唐高宗這才派大軍抵禦吐蕃。
公元670年，大將薛仁貴帶兵十萬攻打青海的吐蕃軍隊。青海一帶原是吐谷渾的領土，但是此時吐谷渾民眾已經歸附吐蕃，為吐蕃提供後勤支持，幫著吐蕃進攻唐軍。吐蕃與吐谷渾的聯軍達到了40萬之多。而唐軍由於副元帥郭待封違背將令，擅自進攻，導致唐軍的糧草被吐蕃軍隊切斷。
最終，此戰唐朝軍隊近乎全軍覆沒，薛仁貴差點被俘，這就是歷史上著名的大非川之戰。唐軍不可戰勝的神話被打破。
此後，吐蕃與唐朝一直打了一百多年，直到吐蕃衰落。