以銅為鑑，可以正衣冠；以人為鑑，可以明得失；以史為鑑，可以知興替。
這是很多人都熟悉的一句話，來源於唐太宗和魏徵的故事。
魏徵本是太子李建成的謀臣，時常為李建成出謀劃策，甚至還經常勸他殺了李世民，先下手為強，當李世民發動玄武門之變，殺了李建成、李元吉兩兄弟後，把魏徵抓來，問他：為何老是離間我們兄弟，弄到今日之局面？魏徵當場回答說：太子要是早聽我的話，何至於今日的結局？
唐太宗
魏徵說話直言不諱，本是抱著必死之心，誰知他這一份直爽，李世民卻很欣賞，加上魏徵很有才幹，李世民決定不計前嫌，重用他。
而李世民登上帝位厚，任命魏徵為尚書左丞。李世民有志建立盛世，多次於臥榻召見魏徵詢問得失，魏徵直言不諱，前後上諫兩百多事，李世民全然接納。
比如說唐太宗和長孫皇后的女兒長樂公主出嫁，唐太宗和寵愛這個女兒，想要給她盛大的婚禮，決定給她準備一份豪華嫁妝，臣子們都知道唐太宗的意思，紛紛上書表示“陛下所愛，欲少加之”，於是進言請求雙倍於永嘉長公主，李世民欣然同意。然而魏徵對此表示反對。因為永嘉公主乃是長樂公主的姑姑。此舉逾越了禮制。李世民回宮把此事告訴了長孫皇后，長孫皇后也對此表示支持。
唐太宗和魏徵
魏徵的直言不諱，多數時候唐太宗都欣然接受，充分表達了一個君主的胸懷，不過也有時候，被魏徵氣的實在不行，甚至還曾說過：總有一天我要殺了魏徵。幸虧長孫皇后開解，唐太宗才改變主意。
所以，魏徵的敢於直諫，其實也像是隨時將自己的性命，置於安危之中，但他卻從不退縮，依然是有什麼說什麼，所以唐太宗也親切的稱呼他為，自己的一面鏡子，讓自己知對錯。
貞觀十七年，魏徵病死，李世民非常傷心，併為此廢朝五天。追贈魏徵為司空、相州都督，諡“文貞”。本是君臣相得，然而，不久之後，侯君集以謀反罪被處死，杜正倫被罷免，魏徵曾經向李世民推薦這兩人，說他們有宰相之才，魏徵又拿自己前後的諫辭給史官褚遂良，李世民知道開始懷疑魏徵是不是侯君集一黨的。於是手詔取消衡山公主與魏徵長子魏叔玉的婚約。
魏徵
此外，唐太宗還親手砸了魏徵的墓碑。
兒子啊貞觀十九年，李世民親征高句麗，戰士死傷數千人，戰馬損失十分之七八，他深深悔恨這一舉動，不禁慨然嘆息說：“魏徵若在，不使我有是行也。“於是立命馳驛以少牢之禮祭祀魏徵，又重立紀念碑。