主角的修煉過程註定是一個不平凡的過程，孫悟空達到現在這種地步除了有主角光環，更離不開那些曾經教過孫悟空的師傅們。不管是在地球篇，還是銀河篇，或者是宇宙篇，孫悟空都有一個對自己幫助十分巨大的師傅。
第一任師傅 孫悟空的爺爺孫悟飯
是一個和藹可親的老人，身穿武道服，身懷絕技，擁有寶物如意棒，住在距離市區很遠的包子山，在龍珠故事開篇前就已經去世。是孫悟空 的啟蒙老師。被變成大猩猩的悟空踩死。
孫悟飯教導孫悟空的戰鬥技能比較少，更多的是教會小悟空如何生活。
第二任師傅 武天老師
表面上是一個色咪咪的老頭，但實際上卻是個敢於為消滅邪惡而犧牲自己性命的戰士。在地球上的龜仙人可以算是叱吒風雲一時的人物了。雖然說後期龜仙人已經失去天下第一的美名了，不過“武術之神”的稱謂依然流傳著
武天老師算得上是孫悟空的武術啟蒙老師了，雖然現在孫悟空在戰鬥力方面是完爆武天老師的，但是在武學的境界方面遠遠不如武天老師。力量大會，武天老師還親自演示如何打敗吉連。
第三任師傅 波波先生
據說波波先生在這一代神仙來到神殿之前很久以前就呆在神殿，可以稱得上是第一部《龍珠》中活的最久的人。波波是神仙的僕人，也是神仙最好的朋友。
波波先生將會孫悟空如何運用氣，也為以後宇宙級別的曠世大戰奠定了基礎，波波的真實實力到現在還是一個大坑，也是一個被作者遺忘的角色。
第四任師傅 維斯
維斯，是第7宇宙破壞神比魯斯的僕人及武功師傅，他是大神官的兒子之一。作為神界中的天使，其真實實力強於破壞神。當其負責侍奉的神死了後，他作為天使也會功能停止，直到下一位破壞神的出現。
維斯可以算得上是貝吉塔、比魯斯和孫悟空三人的師傅，讓孫悟空和貝吉塔在超藍的基礎上再一次得到提升。最為重要的是，維斯提出了戰鬥中要學會讓身體本能的做出反應，也就是不依靠大腦，這也正是自在極意功的原型，為孫悟空以後學會自在極意功奠定了堅實的基礎。
第五任師傅 大神官
監獄惑星爆炸以後，悟空也隨著爆炸聲一同消失了，但是主角是不會這樣掛掉的。最新的龍珠英雄漫畫中，孫悟空被大神官所救，已經穿上大神官的衣服了。
不管怎麼說，現在的維斯有點教不了悟空了，因為賽亞人的強大是沒有極限的。
