病尉遲孫立在梁山好漢中排名第39位，在石碣天文上的星宿名是地勇星。為什麼孫立的綽號叫做“病尉遲”呢？這是模仿隋末起義軍中尉遲敬德的名字而來，因為尉遲敬德善用鞭，孫立也善用鞭，所以以之為名。
孫立原籍瓊州，世代從軍，擔任登州兵馬提轄，淡黃麵皮，絡腮虎鬚，八尺以上身材。他射得硬弓，騎得劣馬，使一管長槍，腕上懸一條竹節鋼鞭，登州城中武藝只他一個了得，幾番草寇登城，都是他殺敗了。
作為水滸超一流高手欒廷玉的師弟，水滸中對欒廷玉有一句評價就是有萬夫不當之勇，其實這個評語也可以用在孫立身上，因為他的戰績確實是太彪悍了。
孫立曾經單挑梁山五虎之一的呼延灼，兩人大戰三十餘回合，結果是不分勝敗，算是打了個平手。
在徵大遼時，孫立和兩國大將寇鎮遠之戰，是書中最精彩的橋段：那孫立的金槍，神出鬼沒。寇鎮遠鬥不到20回合，勒回馬便走，不敢回陣，怕衝亂陣勢，繞陣而走，孫立緊追不捨。 眼看走的遠了，孫立覷著宼先鋒後心只一箭。沒成想宼先鋒本事也不賴，抓住箭回射過來。孫立早已看見，在馬上左來右去，那隻箭到胸前，孫立往後便倒，那隻箭從身上飛過。這馬沒人收勒，只顧跑來，寇鎮遠扭回身，看孫力倒在馬上，想到：肯定中箭了。原來孫立兩腿有力，夾住寶蹬，倒在馬上，故作如此，卻不墜下馬來。等到兩個馬頭相迎，孫立跳將起來，大喝一聲。宼先鋒見狀往孫立胸前盡力一槍搠來，孫立挺起胸脯，受他一槍。槍尖到甲，略側一側，那槍從肋窩裡放將過去。那寇將軍卻撲入懷裡來。孫立就收提起腕上虎眼鋼鞭，向那宼先鋒腦袋上飛將下來，削去半個天靈骨。
單從這一戰來看，孫立鞭、槍、箭精熟，身體素質過硬，更兼膽大，能在兩軍陣前挺起胸脯受敵一槍的還真不多，藝高、膽大二者缺一不可。
孫立武藝高強，不在五虎將、八驃騎之下，超過了不少天罡星，卻屈居地煞星，主要原因是跟他上山時交的那份投名狀有關係。解珍解寶蒙冤入獄，孫立被顧大嫂、孫新脅迫參與劫獄，而後投奔梁山。孫立利用和欒廷玉的師兄弟關係，獻毒計進祝家莊臥底。祝家莊被破，卻害死了欒廷玉。梁山是個推崇義氣的地方，孫立雖然為梁山立下大功，在排名時卻因此吃了虧。
梁山大聚義後，孫立排梁山第三十九位。後跟隨梁山南征北戰。徵方臘後，孫立與孫新、顧大嫂皆倖存，隨後接受朝廷冊封，仍然回到登州為官。