相信很多人在槍戰題材的影視劇中都看到過主角跳水後敵人依然往水裡射擊的情形，甚至在有些影視劇中即便主角跳入水中好幾米深依然被子彈擊中。實際上這種情況是不可能發生的，所以目前大多數國家的蛙人部隊在陸地上和水裡作戰時使用的武器是不一樣的，即便可以使用同一種槍械也需要配備多種子彈。
蛙人部隊在水中要使用特製的水下步槍是由於空氣和水屬於兩種介質，子彈由空氣進入進入水中後速度會大大降低，姿態也會發生偏轉，一般情況下子彈進入水中1米左右的深度就會失去效能，進入2米左右的深度基本上就根本打不死人了。為了滿足蛙人部隊的兩棲作戰需求，多國部隊都為蛙人配備了水下步槍，比如俄羅斯就有APS突擊步槍和SSP-1手槍搭配使用。
APS突擊步槍1975年定型，使用的是5.66毫米口徑的箭形彈，受水深影響這些特製槍械水下有效射程在10米到30米左右。不過由於APS突擊步槍在水面及陸地上壽命只有不到200發，所以俄羅斯的蛙人部隊早期在執行任務時除了攜帶水下武器之外往往還需要攜帶陸戰武器才行。而且APS突擊步槍的特殊子彈非常容易造成卡殼，可靠性並不是很高。
為了改變這種局面前蘇聯緊接著研製了ASM-DT兩棲突擊步槍，ASM-DT兩棲突擊步的結構雖然跟APS類似，但也進行了大量的改進。使得ASM-DT兩棲突擊步槍的水下射擊壽命達到了15000發，陸上射擊壽命為5000發，而且由於採用了線膛槍管，ASM-DT兩棲突擊步槍在射擊時精度更高。
ADS突擊步槍可以看做是第三代水下突擊步槍，也是真正意義上的兩棲突擊步槍。ADS兩棲步槍在水下使用的子彈跟陸地上使用的外形大小都一致，這樣一來一款子彈就可以實現水陸兩用。理論上士兵們只需要簡單的切換一下突擊步槍上的氣體調節閥模式就可以快速完成水下到陸地的轉換，真正實現了一款步槍兩棲作戰，而且在精度和射程方面ADS突擊步槍都比之前的兩款突擊步槍要好很多。
ADS突擊步槍在2009年開始小批量生產，2013年開始裝備俄軍部隊，現在已經裝備到了俄軍蛙人部隊和海軍特戰隊當中，未來必將在兩棲作戰中發揮重要的作用。
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