開篇我們聊聊制動對於重卡的重要性。

重卡是公路運輸的主力，按法規規定，8噸以上自重為重卡，再加上動輒幾十噸的載重量，重卡本身體量嚇人。重量越大，慣性越大，所以載貨重卡在下坡和緊急情況下制動時需要極大的制動力，且坡度的增加對制動力影響很大，2％的坡度需要大概200馬力的制動力，而5％的坡度則需要500以上馬力的制動力，意味著制動力矩要達到2000N·M以上，而在發生緊急情況需要緊急制動時，需要的制動力更大，所以，制動性能的優劣對於整車的安全性起著至關重要的作用。

目前在重卡上應用的制動器主要有盤式制動器、鼓式制動器以及缸內製動。

1、盤式制動器

盤式制動器原理比較簡單，踩下制動板，液壓油管流入油對制動鉗輸出壓力，制動鉗上的制動摩擦塊和與軸一起轉動的摩擦片擠壓產生摩擦力矩即制動力矩，從而實現制動。

盤式制動器的特點在於其結構簡單，穩定性好，開放式裝配使得制動器散熱快，出現問題後易於檢查，維修方便和便宜。

2、鼓式制動器

鼓式制動器原理簡單來說，盤式制動器是制動鉗往裡面夾，鼓式制動器是制動蹄往外面擴，使制動蹄往外擴的力來自於制動輪缸，回位彈簧用於鬆開制動器後製動蹄的回位。

鼓式制動器廣泛運用於汽車最重要的一點在於其零件結構簡單，加工容易，成本低，且鼓式制動器的結構緊湊，易於安裝。

3、缸內製動

缸內製動是制動界的新生代，顧名思義，缸內製動即在汽缸內就實現制動，發動機工作時有四個行程，即進氣、壓縮、膨脹、排氣，在使用缸內製動時，在壓縮行程完成即活塞到達上極點時，排氣門打開，使混合氣排出缸內，缸內氣壓瞬間降低，表現出真空負壓，活塞因為慣性向下運動時，對活塞作用有向上的力，使得活塞運動速度降低，實現制動效果。

缸內製動優點在於汽車轉速越高，制動效果越明顯，且不會出現制動抱死現象，且制動效率高，缸內製動時，噴油器始終是關閉的，更省油。

接下來，聊聊三者的弊端。

盤式制動器對於制動促動管路壓力較高，效能低下，一般用伺服機構；盤式制動器由於對油路、制動盤和摩擦片的要求較高，故成本較高；盤式制動器對安裝空間要求高，安裝複雜。

鼓式制動器相比盤式制動器，安裝空間要求較低，但鼓式制動器比較封閉，長下坡時，長時間制動會導致制動鼓溫度升高，膨脹導致制動器間隙增大，制動效能降低；鼓式制動器反應不如盤式制動器靈敏。

缸內製動最大弊端在於其僅適用於下坡時使用，在上坡時，由於壓縮過程無動力輸出，容易導致車輛向後滑；在緊急制動時，缸內製動由於只是一個緩速的作用，而不能真正達到迅速停車，易造成交通事故；在平路行駛時，缸內製動一個完整的反應過程會導致動力的不足。

目前國內也有缸內製動和傳統制動聯合制動的先例，但都僅限於人為判斷何時能用缸內製動，然後手動打開缸內製動按鈕，這對於長時間駕駛的司機們來說增加了疲勞強度，隨著未來車輛的智能化程度越來越高，司機們可以通過制動板控制剎車，車輛自行確認路況，選擇單制動還是兩者一同制動，這樣可以極大減少司機們的疲勞強度並提高安全性。