夏朝自孔甲繼位為夏王以後，不理朝政，迷信鬼神，專事打獵玩樂，使得人民怨恨，諸侯反叛。由於國力衰弱，也無法控制各諸侯國勢力的發展。
夏朝疆域
公元前16世紀，夏桀在位時，各國諸侯已經不來朝賀。夏王室內政不修，外患不斷，階級矛盾日趨尖銳，民不聊生，危機四伏。但夏桀不思進取，驕奢淫逸。還從各地搜尋美女，藏於後宮，日夜與妺喜及宮女飲酒作樂，築傾宮、飾瑤臺，揮霍無度，弄得國空民傷。夏桀置百姓的苦難於不顧，下令四處搜刮民財，四處用兵搶奪財富。對民眾及所屬方國、部落進行奴役，日益失去人心。
夏桀（？―公元前1600年）帝發之子，夏朝最後一位君主，是歷史上有名的暴君
大臣關龍逄幾次勸諫夏桀，夏桀斥責關龍逢道：“大地晃動，但天上的太陽還沒有掉下來。我就是天上的太陽，只要太陽不隕落，我就不會亡！”他見關龍逄又說一些“危言聳聽”的話，便勃然大怒，下令處死了關龍逄。
老百姓指著太陽咒罵夏桀：“太陽啊你什麼時候要滅亡，我們願意跟你一起滅亡。”
夏桀的荒淫暴政，最終激起了臣民的強烈反抗，四方諸侯也紛紛背叛，夏桀陷入內外交困的孤立境地。
在夏朝逐漸衰落的過程中，在黃河下游的商部落逐漸強盛起來。商自上甲滅有易以後，勢力逐漸發展壯大。農業和畝牧業的發展，社會財富的增加，促使商族由氏族制過渡到奴隸制。為了向外發展勢力，掠奪更多的奴隸和財物，在上甲微到主癸的六個商侯時，曾兩次遷徒，一次是遷到殷（今安陽市小屯村），一次是由殷又遷回商丘。到了主癸時，商已經是一個具有國王權力的大國諸侯了。主癸死後，由他的兒子湯繼位，商湯繼位後，將部族統治中心遷到南亳，並積極籌劃滅夏的計劃。
商湯（約公元前1670年—公元前1587年）即成湯，商朝開國君主
商湯在左相仲虺和右相伊尹的輔佐下，首先是治理好內部，鼓勵商統治區的人民安心農耕，飼養牲蓄。同時團結與商友善的諸侯、方國。在仲虺和伊尹的鼓動下，一些諸侯陸續叛夏而歸順商。諸侯們聽說商湯“網開三面”的故事以後，都齊聲稱頌說：“湯是極其仁德的人，對禽獸都是仁慈的。
大家都認為湯是有德之君，可以信賴，歸商的諸侯很快地就增加到四十個。商湯的勢力也愈來愈大。
商湯和伊尹
為實現滅夏的戰略目的，商湯決定除夏羽翼，先打弱敵，攻滅與商鄰近的夏屬小方國葛國。葛國君主葛伯葛伯不祭祀祖先，商湯便派人前去質問，回答說沒有牛羊做犧牲。商湯使人送去牛羊，葛伯卻將牛羊宰殺吃掉。商湯再派人去質問，回答說沒有糧食做祭品。商湯又使入去幫助耕種糧食。葛伯卻派人襲擊給耕者送飯的人，搶奪酒飯，甚至殘殺兒童，激起了商族民憤。商湯以此為藉口，乘機率領大軍進攻葛國，一舉將其軍隊擊敗，滅亡葛國，揭開了滅夏戰爭的序幕。
在與夏朝決戰之前，為了觀察夏王朝的情況，伊尹向商湯出謀，由伊尹親自去夏王都住一段時間，觀夏的動靜。商湯就準備了土特產等貢品，派伊尹為使臣去夏王都朝貢。
伊尹將夏桀及王朝的情況觀察清楚之後，就回到了商，向商湯獻計說：不能急於出兵討伐夏桀，還要蓄積更大的力量，繼續削弱擁護夏王朝的勢力，等待時機。商湯接受了伊尹的主張。
伊尹向商湯獻計
夏桀得知湯還在繼續征伐諸侯，擴大商的勢力，於是派使臣將商湯召至夏王都，並且下令將商湯囚禁在夏臺（夏朝設立的監獄）。伊尹和仲虺得知夏桀將商湯囚禁起來以後，就蒐集了許多珍寶、玩器和美女獻給夏桀，請求釋放商湯。夏桀就下令將商湯釋放回商。夏桀囚禁商湯之事在諸侯、方國中引起了更大地恐慌，紛紛投奔商，願助商湯滅夏。
在夏王朝的諸侯、方國中，在東部地區有三個屬國是忠於夏桀的：一個是豕韋（今滑縣東南），一個是顧國（今範縣東南），一個是昆吾（今許昌）。這三個夏屬國的勢力都不小，他們所處的地區又與商較近。
商湯回商以後，見叛夏歸商的人愈來愈多，就和伊尹、仲虺商議征伐豕韋和顧國的事。經過一番謀劃和準備之後，商湯和伊尹就率領了助商各方的聯合軍隊，先對豕韋進攻，豕韋很快就被商軍滅亡。豕韋被滅，顧國勢單，商湯又揮師東進，乘勝也將顧國滅了。豕韋、顧國的土地、財產、人民盡歸商所有。
地處豕韋、顧國北鄰的昆吾國，國君被稱為“夏伯”。夏伯見豕韋、顧國被商湯所滅，立即整頓昆吾之軍準備與商相戰。同時派使晝夜兼程赴夏王都，向夏桀報告商湯滅豕韋、顧國的情況。
夏桀非常惱怒，於是下令起“九夷之師”（東夷人部落組成的部隊），準備徵商。商湯本想率軍去滅昆吾，然後徵東夷，進而滅夏桀。伊尹阻止商湯，並說：“東夷之民還服從桀的調遣，聽夏的號令，此時去征伐不會取得勝利，滅夏時機尚未成熟，不如遣使向桀入貢請罪，臣服供職，以待機而動”。商湯採納了伊尹的建議，暫時收兵。備辦了貢品，寫了請罪稱臣的奏章，派遣使臣帶到夏王都，朝見夏桀。夏桀見了貢品和請罪奏章以後，和身邊的諛臣們商議，諛臣們就向桀祝賀說：“大王威震天下，誰也不敢反叛，連商侯也知罪認罪，可以不出兵征伐，安享太平”。這樣夏桀就下令罷兵，仍然整天飲酒作樂。
夏桀
夏桀下令罷兵不征伐商，可是一年之後，昆吾的夏伯率軍向商進攻。商湯率軍迎戰昆吾。一戰而大敗昆吾軍，再戰而殺夏伯滅昆吾，將昆吾的土地、人民併入商。
當夏桀得知商湯滅了昆吾，而不再入貢，又下令調東夷的軍隊征伐商湯，但東夷的首領們不聽調遣。伊尹見滅夏的的時機成熟了，就請商湯率軍征討夏桀。
大約在公元前1600年，商湯正式興兵討伐夏桀。在會戰開始之前，他舉行了隆重的出征誓師活動，申明自已是秉承天意征伐夏桀，目的是為了救民眾於水火之中。
商湯宣讀了一篇伐夏的誓詞，商湯說：“你們大家聽我說，並不是我小子敢於隨便的以臣伐君，犯上作亂。乃是由於夏王桀有許多罪惡，上天命我去誅伐他。你們大家都知道桀的罪在於他不顧我們稼穡之事，侵奪人民農事生產的成果，傷害了夏朝傳統的政事。正如我聽見大家所說的，桀之罪還不僅是和他的一些奸諛臣子侵奪人民的農事生產成果。為了他們淫逸享樂，還聚斂諸侯的財物，供他們揮霍。害得夏朝的人都不得安居。大家都一致的不與桀一條心，還指著太陽來咒罵他，何日滅亡，大家都願同他一起亡。這已經是天怒人怨。桀的罪如此之多，上帝命我征伐，我怕上帝懲罰我，不敢不率領大家征伐他。大家輔助我征伐，如果上帝要懲罰，由我一人去領受，而我將給大家很大的賞賜。你們不要不相信我的話，我決不食言。如果你們有不聽我誓言的，我就要殺戮不赦，希望你們不要受罰。”
商湯還宣佈了嚴格的戰場紀律。商軍經商湯動誓師員以後，士氣大振，都表示願意與夏軍決一死戰。
鳴條之戰
誓師後商湯選良車70乘，敢死隊6000人，聯合各方國軍隊，採取戰略大迂迴，繞道至夏都以西突襲夏都，夏桀倉促應戰，西出拒湯，先與商軍戰於蒲州（今山西省運城）一帶，後退守鳴條。
兩軍在鳴條交戰的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰，夏軍敗退不止。夏桀見兵敗不可收拾，就帶領五百殘兵向東逃到了三朡（今山東定陶北）。三朡是夏王朝的一個方國，見夏桀兵敗逃來，立即陳兵佈陣以保夏桀，並揚言要與商湯決一死戰。商湯和伊尹見夏桀投奔三朡，立即揮師東進。商軍和三朡軍在成耳（今山東汶上北）交戰，結果商軍打敗三朡軍，奪取了三朡的寶玉和財產。夏桀見三朡又被商湯所滅，就帶了五百殘部向南逃走。
商湯和伊尹率軍緊迫不放，夏桀逃到了南巢（今安徽省巢湖市），夏桀對人說：“我很後悔，沒有將湯在夏臺殺掉，才落得如此下場。”夏桀不久病死。
放逐夏桀
商湯和伊尹為了徹底消滅夏王朝的殘餘勢力，又率軍西進，很快就佔領了夏都斟鄩。夏朝的親貴大臣們都表示願意臣服於商湯。商湯安撫了夏朝的臣民後，就在斟鄩舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示他們是按上天的意志來誅伐有罪的桀，正式地宣告了夏王朝的滅亡。中國歷史上的第一個奴隸制的王朝至此宣告結束。
商湯回師西亳（偃師市西），召開了眾多諸侯參加的“景亳之命”大會，得到3000諸侯的擁護，取得了天下之主地位，夏朝正式宣告滅亡。
商朝疆域
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