鎌倉幕府創立者源賴朝
鎌倉幕府（1185年—1333年），是日本幕府政權的開始，其建立者是武將源賴朝。鎌倉幕府的建立標誌著日本由中央貴族掌握實際統治權的時代結束了，在貴族時代地位很低的武士登上了歷史舞臺，他們鄙視平安朝貴族萎靡的生活，崇尚以“忠君、節義、廉恥、勇武、堅忍”為核心的思想，結合儒學、佛教禪宗、神道，形成武士的精神支柱“武士道”。
日本三大佛—鎌倉大佛
雖然中國從秦始皇開始就一直實行中央集權、君主專政，但一直模仿我們文化的隔壁鄰居日本卻始終奉行古老的分封制度。天皇雖號稱國家最高統治者，但在除天皇直接管理的京都意外，日本其他地方管理生殺大權的是各個藩國的管理大名和守護大名。這些大名只是在名義上受天皇節制，就像春秋戰國時代各國的王公和周天子之間的關係。各國大名的高級侍從擔任自己勢力的警衛職責，久而久之就形成了很多武力集團，這就是日本武士的起源。
後來地方大名的武裝力量越來越強大，開始互相攻伐，爭奪天下第一。1159年，當時最大的兩家武士家源氏和平氏族展開火併，最終源氏戰勝平氏，平氏滅亡，甚至連跟隨平氏一起逃難的安德天皇也自殺身亡，年僅七歲。源氏最高統治者源賴朝逼天皇封他為“徵夷大將軍”，取得了他渴望已久的軍人最高頭銜。並在鎌倉建立了鎌倉幕府，日本開始了軍人專政的幕府統治時期。
從此日本出現兩個政治體系，一個是以天皇為代表的公家，一個是以鎮夷大將軍為代表的武家。兩個政治實體雖然一直處於對立的狀態，但是武家掌握著龐大的軍隊，掌握國家大權，公家代表天皇淪落到祭祀大典才出現充當僧侶祭祀的可憐角色。幕府的建立，也標誌的日本天皇徹底成為傀儡，而幕府成為實際的政治中心。
出土鎌倉時期的大太刀
有意思的是，在鎌倉幕府時期，當時世界上最強大的蒙古鐵騎兩次進攻日本卻均以失敗告終。
抗元戰爭勝利後，鎌倉幕府的統治逐漸走向衰弱，到1333年，各地武士和農民的倒幕運動此起彼伏。各地豪族都開始倒幕，攻下了鎌倉，最後一代執權北條高時自殺，鎌倉幕府滅亡。