人工智能居然要用《GTA 5》學開車

文 | 蜉蝣

自從在代表人類智慧巔峰的圍棋領域全面碾壓人類後,人工智能就成為全球最熱門的話題,熱度一如2016年年初的虛擬現實。其中無人駕駛AI,又是繼快遞分揀之後,人工智能領域中已經投入實用的技術。

但早先大面積採用無人自動駕駛的特斯拉汽車,卻在2016年因自動駕駛系統的不成熟導致多起車禍,甚至有人因此喪命。雖然美國聯邦監管機構在政府推行自動駕駛的政策主導下,關閉了事件的調查,但無人駕駛技術仍不夠成熟。

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中國也曾發生特斯拉自動駕駛導致車禍致死事件

為此,無人駕駛AI仍需要完善自身。而AI的完善,卻是建立在大量的行駛實驗數據上的。即便一支科學家團隊擁有十輛汽車,每天跑上數百公里,得到的數據對於AI的胃口來說也少得可憐。

並且,因此產生的油費也是一筆不小的開銷,像特斯拉那樣再把用戶當成免費小白鼠用也容易招致罵名。更別提這種實驗還需要足夠大的實驗場所,同時還不能離城市生活區太遠。畢竟,在沒有人煙的洲際公路上跑一輩子,拿到的數據也沒什麼用。

為此,在經費和可操作性上尋求突破,研究人員可算是操碎了心。

不過,最近這種情況可能迎來轉機。據彭博社報道,無人駕駛AI,即將在虛擬環境中,也就是《GTA 5》中進行實驗、獲取相應數據。是的,就是那個可以把車主拖下車、並塞進後備箱並開走的《GTA 5》。

《GTA5》裡“日常”的路況

這個新聞不得不引起人們的困惑:你說好好的一個AI,能從遊戲裡學到什麼開車技術啊!

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位於加州聖何塞一家模擬駕駛環境的工作室Nio負責人戴維德·巴奇克(Davide Bacchet)表示,“依靠道路數據是不現實的”。他這樣介紹從虛擬環境中實驗自動駕駛的好處:隨時開始、固定場景、多次重複。

虛擬環境能夠得到遠比現實道路更準確的數據,因為虛擬環境比現實環境穩定,沒有那麼多幹擾因素。

和一般人認識不同的是,諸如《GTA 5》這樣風格浮誇的遊戲,無人駕駛AI能夠得到和在真實道路環境下實驗一樣準確的數據。研究人員在多次嘗試後發現,真實與虛幻環境中得到的數據非常接近,如果一開始不標註,研究人員自身甚至也難以分辨。

在《GTA 5》這樣的虛擬環境中實驗另一個好處是高效率,特別是這個人工智能大爆發、前景堪稱一次工業革命的時代,幾乎所有科技大公司都在搶快車道。不單單是國外的微軟、IBM、谷歌,甚至國內的百度也不惜血本投入海量資金,加緊對人工智能的研發。

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《GTA5》這麼叼非常豹都不想笑了

這致使許多科技公司紛紛搶檔期,謀求比他人快出成果。大型公司在給旗下團隊下了期限的死命令以後,虛擬環境的優越性就體現出來了。一個明星事例是,從谷歌母公司Alphabet自動駕駛部門分拆出來的公司Waymo,在為福特汽車合作時,就通過模擬器駕駛,提供了每天超過300萬英里的實驗數據。

Waymo甚至誇下海口,在三年時間內,就能為市場提供成熟的自動駕駛解決方案。

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擁有Google基因的Waymo也有真車實路的無人駕駛實驗

不過,雖然人工智能和遊戲早有關聯,比如通過玩《憤怒的小鳥》和《超級馬里奧》鍛鍊AI在限制環境中解決問題的能力;但無人駕駛和遊戲的聯姻歷史卻比較短,僅追溯到去年——

2016年,英特爾實驗室和德國達姆施塔特工業大學(Darmstadt University)的科學家們合作,聯合開發了一種從《GTA 5》中獲得信息的方法。目前,雙方的科學家成員正在改進這個算法,用以調整為適應無人駕駛AI的訓練模擬器。

而根據《GTA 5》開發商R星(Rockstar Games)提供的公開信息顯示,《GTA 5》中的路況環境和現實十分相似,遊戲收錄有262款不同的車型,超過千個不可預測的行人和動物,14種天氣和無數的交通燈、橋樑以及隧道,綜合成為堪比現實更現實的複雜路況,給無人駕駛AI提供了絕佳的實驗場所。

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不過,不知道科學家們注意到沒有,《GTA 5》的日常可是各種行人碰瓷、飛車追擊、連環車禍。亦或許,研究人員正是看中了這一點,能夠無成本地體驗一把在極端環境下,無人駕駛AI到底會作何應對。

事實上,對於汽車廠商來說,極端環境下的無人駕駛測試幾乎是一種必須。在美國加尼福尼亞,隸屬於豐田汽車旗下的豐田研究所,就曾經搞過所謂的“急速褐狐”實驗(Quick Brown Fox test):在最嚴苛的天氣和最坑爹的交通環境中運行無人駕駛AI,以最快速度跑上一公里。

這個名字中二感爆棚的“急速褐狐”實驗,其目的就是為了確保無人駕駛AI在最嚴酷的環境下也能做出正確的行動,我們可能碰不到如此奇葩的情況,但只要存在著一絲的可能性,就需要無人駕駛技術提出可靠的解決方案。而這種興師動眾的實驗,不在《GTA 5》裡面搞,而是在現實中這麼玩,就不知道得浪費多少錢了,弄出大型車禍來警察估計也饒不了這些愛搞事情的科學家。

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“敏捷的褐色狐狸跳過了那隻懶狗”英語文化中流傳已久的一個典故,它是26個英語字母能夠組成的最短的一句話

退一萬步講,極端天氣比如冰雹雷暴龍捲風啥的,也不是那麼容易遇到的。而在虛擬環境中,實驗人員只需小手一揮,就可“說打雷就打雷、說下雨就下雨”。

所以,美國普林斯頓大學(Princeton University)教授阿蘭·科恩豪澤(Alain Kornhauser)向所有自動駕駛的工程團隊建議,利用模擬運行的道路替代真實的道路實驗。他同時補充道,“(GTA 5)是我們可以從中獲得數據的,最豐富的虛擬環境”。

2016年1月,美國聯邦政府大力倡導無人駕駛汽車,提出在十年間給出40億美元財政補貼,用以支持無人駕駛技術的發展,甚至不惜壓下特斯拉自動駕駛導致的車禍致死事件、將大部分無人駕駛車禍事件歸咎為系統崩潰並放棄調查,可見用心良苦。

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一年時間過去,伴隨著許多現實的慘痛教訓,無人駕駛的研究團隊逐漸將實驗場所轉入虛擬,《GTA5》成為了目前無人駕駛AI們主要學習開車場所的首選。而為什麼選《GTA 5》而不是《我的世界》,也是有原因的。

從去年開始,就有許多人工智能團隊利用商業遊戲鍛鍊AI。一來是因為遊戲發展越來越好,畫面、邏輯都越來越接近現實,另一因素就是驚人的低成本了。所有人都知道,除了戰爭,沒有一樣東西比科學更費錢,高自由度的遊戲,如《GTA 5》的出現,簡直就是許多經費少的科研團隊的救星一般。

目前,諸如《GTA 5》、《看門狗》這些自由度高、真實性強的遊戲已經成為人工智能訓練的最佳媒介,無人駕駛AI準備在《GTA 5》裡的世界裡學開車,其實也是目前AI學習實驗的主流選擇罷了。

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