齊襄公，是齊僖公的大兒子，姓姜，名叫諸兒。齊僖公還在位的時候，封他為太子，齊僖公去世之後，身為太子的諸兒順利繼位，就是以後的齊襄公。
齊襄公派遣大臣連稱和管至父前往葵丘駐守，連稱和管至父前往葵丘的時候是在瓜熟的時節，齊襄公對他們許諾道：“等到明年瓜熟的時節，我就會派遣別人去替換你們回來。”
齊襄公
就這樣，連稱和管至父駐守葵丘一年之久，齊襄公召他們回去承諾始終沒有兌現，連稱和管至父像齊襄公請求派遣別人代替他們，齊襄公卻始終不同意，受不了的他們因此策劃叛亂。
齊僖公有一個同母的兄弟，叫做夷仲年，他生下了公孫無知，備受齊僖公的寵信，他的各種待遇都是按照嫡子的待遇來的。在齊襄公繼位之後，卻將公孫無知的待遇降低了，連稱和管至父二人就勸說利用公孫無知，一同發動叛變。
連稱在齊襄公的後宮有一個堂妹，他的堂妹不得齊襄公的寵愛，連稱就讓他的妹妹偷偷地偵查襄王的一舉一動，公孫無知承諾連稱的妹妹：“這件事情辦成之後，我就立你為君夫人。”
齊襄公
在魯桓公18年的時候，魯桓公和他的夫人文姜前去訪問齊國，齊襄公和文姜私通，文姜又是齊襄公的妹妹。魯桓公知道此事以後，向他的夫人文姜大發雷霆，文姜就將此事告訴了齊襄公。
4月丙子的時候，齊襄公請魯桓公喝酒，把他灌醉之後，派遣公子、大力士彭生把她抱上馬車，暗自下令，讓彭生趁機打斷魯桓公的肋骨，魯桓公下車的時候就已經死了。魯國的人指責齊國，齊襄公又拿彭生的屍體向魯國的人謝罪。
在魯莊公8年12月的時候，齊襄公在外遊玩，前往貝丘打獵，一頭野豬衝了出來，齊襄公的隨從就對他說道：“這頭豬就是彭生。”
齊襄公
齊襄公怒氣衝衝的說：“他竟然還敢前來見我！”說完就要拿箭去射它。這頭野豬就像一個人那樣站起身來，聲聲啼叫，齊襄公內心感到害怕，從馬車上摔了下來，不但傷了腳，還把鞋弄丟了。齊襄公回去之後，下令徒人費前去找鞋，徒人費找了好久沒有找到，齊襄公就拿鞭子鞭打他，把他打得皮開肉綻。徒人費剛剛走出宮門口，就遇到了叛賊，被叛賊捆綁起來並劫走了。
徒人費對叛賊說道：“我不會抵抗你們的，你們暫且先不要驚動宮中，一旦驚動宮中就不好進攻了。”
公孫無知不相信徒人費，徒人費便解開衣物，讓叛賊檢驗自己的鞭傷，公孫無知這才相信了他說的話。徒人費向他們表示請求先行進宮為他們探查情況。
齊襄公
徒人費進到宮中之後，就把齊襄公藏起來了，之後和那些侍衛、寵臣一起，同叛賊格鬥，最後都被殺死了。
但在進入宮中以後，殺了躺在床上的孟陽，說道：“他不是齊國的國君，一點都不像。”之後在門下邊看到了齊襄公露在外面的腳，於是就將他殺害，擁立公孫無知成為齊國的國君。
齊襄公被殺的原因，有他的不仁不義，薄情寡義，以及他的失信於人，同時也表明了一個很基本的道理，無論你是國君，還是一國的臣子，哪怕是黎民百姓，立身之本都是誠信和仁義，失去這些，都只會是自取滅亡。
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