公元前202年，距離迦太基與羅馬共和國爆發的第二次布匿戰爭，已經過去了16年。此時，由羅馬將領西庇阿率領的羅馬軍隊，已經離敵人的首都迦太基城不過170公里。但是，對於歷經十多年戰爭的羅馬人而言，要結束這場帶來空前絕後苦難的戰爭，還有一個最大、也是最可怕的挑戰，那就是擊敗戰無不勝的迦太基“戰神”，被後世譽為西方戰略之父與四大名將之一的將領，漢尼拔·巴卡。
遙想在更遙遠的過去，當迦太基第一次輸給羅馬共和國時，共和國人民是多麼激動萬分。羅馬奪取了迦太基在西西里的殖民地，重創了這個擁有無比強大海軍的國家。然而，當第二次與迦太基的戰爭爆發之後，與第一次戰爭完全相反，佔盡優勢的羅馬共和國反而遭遇了空前慘敗。
漢尼拔·巴卡
第一次布匿戰爭的名將哈米爾卡·巴卡之子，漢尼拔·巴卡率先進攻薩貢託，掀起了戰爭的序幕。此後，漢尼拔出其不意地從陸地前進，翻越天險阿爾卑斯山脈，出現在了羅馬共和國的北方。漢尼拔的行動使得羅馬準備抵禦迦太基進攻的西西里地區的防守變得毫無意義，隨後，所有前往迎擊漢尼拔的羅馬軍隊全部遭遇慘敗，漢尼拔在共和國的土地上如入無人之境。更為致命的戰鬥發生在坎尼，羅馬人近9萬人的大軍被漢尼拔用4萬多人的部隊所覆沒，在高度軍事化的羅馬，這場戰鬥幾乎使得每家每戶都遭受了喪失親人的痛苦。
費邊的雕像
最後，多虧漢尼拔缺乏攻城器械，才使得軍事力量一度蕩然無存的羅馬城倖免於難。大難不死的羅馬人推選費邊為執政官，費邊深謀遠慮，他了解在正面戰場擊敗漢尼拔是在痴人說夢，於是，他堅持執行堅壁清野的避戰策略。
就這樣，羅馬共和國在這樣的情況堅持了十多年之久。終於，在國力得到充足的恢復之後，羅馬人決心發動反攻，羅馬軍的主力由西庇阿率領，與漢尼拔的進軍路線極為相似，羅馬人也沒有選擇從西西里島經海路前往迦太基，而是同樣選擇了迂迴，西庇阿出其不意地進攻漢尼拔的老巢·位於西班牙的新迦太基城，隨後從西班牙渡海，目標直指迦太基城！
西庇阿
此時的西庇阿已經成為了羅馬共和國最大的希望，他的軍隊抵達北非後，很快就擊敗了前來迎擊的迦太基盟友-努米迪亞國王西法克斯，隨後，迦太基的元老們假意選擇與羅馬人和談，但是暗地裡，接到消息的漢尼拔正率領著他縱橫羅馬十數年的大軍趕來。當漢尼拔的旗幟出現在了海岸上時，欣喜若狂的迦太基元老們立刻終止了正在進行的談判，戰火又重新熊熊燃燒。
回到本土的漢尼拔
為了達到奇襲迦太基的效果，西庇阿的軍隊遠遠不如過去與漢尼拔對峙的羅馬軍隊那樣的規模。羅馬軍隊僅有第五、第六兩個軍團合計10000人，由於努米迪亞王子馬西尼薩投靠了羅馬人，因此又有17000人左右的努米迪亞人，除此之外，還有4600名努米迪亞騎兵和2000名羅馬本土的騎兵。與之相比的是漢尼拔的大軍，漢尼拔擁有15000名久經沙場的老兵，還有18000名本土及盟友支援的步兵，還有4000努米迪亞人以及摩爾人部隊，還包括5000人的騎兵部隊，以及戰象80頭。兩軍相比，漢尼拔軍隊的人數比羅馬人更多，但是西庇阿擁有更多的騎兵，而這，將成為勝利的關鍵。
曾在坎尼戰役大放異彩的努米迪亞騎兵
由於沒有了優勢的騎兵，老謀深算的漢尼拔決定用戰象作為突破部隊，他將部隊列為三線，他兄弟馬戈的部隊與輕步兵坐鎮第一線，而本土的徵召軍則安排在中間，他們的背後，是漢尼拔引以為傲的老兵部隊，被安排在最後的他們被用來防止羅馬騎兵的迂迴進攻。而羅馬人則佈置了三線陣型，持短劍的青年兵、壯年兵以及手持長矛的成年兵的順序排列，而輕裝兵同樣安排在了隊伍的前列。但漢尼拔沒有注意到一點，那就是羅馬人的陣型有些古怪，並不是站成橫排，反而是形成了縱列。
隨著戰象發出的吼聲，80頭迦太基戰象向著羅馬人的陣線發動了突擊，迦太基人的輕騎兵和第一列的步兵們則緊跟其後，一旦這80頭戰象毫無阻攔地衝到羅馬陣線內部，那麼就將是一場大屠殺，然而西庇阿的步兵們卻沒有慌亂。
迦太基戰象衝鋒
當戰象的腳步聲越來越近，對岸的戰象的面孔越來越清晰的時候，羅馬輕步兵們撤回了陣線內部，而羅馬士兵們突然一齊發出大喊，震耳欲聾的吶喊聲居然嚇倒了迦太基的戰象部隊，不少戰象居然掉頭就跑，反而衝散了跟上來的迦太基騎兵和步兵。而剩餘的戰象部隊依然朝著羅馬人的陣線衝去，但是當這些戰象即將衝上去時，縱列排列的羅馬士兵們突然橫向移動，剛好留出一條條狹窄的通道，剛好讓戰象部隊衝了進去，這時，先前撤到陣線內部的輕步兵們從兩翼向戰象投擲標槍以及各種武器，成功重創了這些戰象，使得漢尼拔的戰象部隊就這樣瓦解了。
雪上加霜的是，迦太基的騎兵受到了自己這邊失控戰象的影響，隊伍被衝擊得四分五裂，兩翼的羅馬騎兵眼見機不可失，立刻向迦太基騎兵發動突擊，迦太基的騎兵還在重整陣型，哪裡來得及抵抗，在羅馬人的衝擊下立刻被擊退，只能選擇後撤，羅馬騎兵則窮追不捨，很快，不管是羅馬人還是迦太基人，都看不到自己軍隊騎兵的影子了。
短兵相接的雙方
回到雙方步兵這邊，由於戰象部隊突擊失敗，漢尼拔的步兵也受到影響，戰鬥力明顯比較差的迦太基前鋒部隊很快就被羅馬人的步兵打得大敗，紛紛往後方湧入，這個時候，迦太基第二陣線的步兵們理所當然地拒絕前者湧入隊伍，否則整個陣線可能就此崩潰，但是前鋒部隊逃生心切，居然轉而選擇從兩翼湧進來，就這樣，混亂的中間陣線很快也被羅馬人所擊退了，但第三道陣線的迦太基老兵們則終於攔住了潰退下來的部隊們。與此同時，由於擔心部隊過於疲憊，以及由於進攻而使陣線出現破綻，西庇阿安排整個部隊呈一線排列，而漢尼拔也將自己潰退的第一二線部隊部署在第三陣線的老兵們的左右兩翼。
精疲力盡的雙方此刻決心展開最後的戰鬥，羅馬人與迦太基人長長的陣線向對方全面突擊，雙方步兵展開了激烈的肉搏戰，這個時候，無論是用兵如神的漢尼拔，還是出奇制勝的西庇阿，都已經無法再使用了什麼戰略了，此刻的勝利只能依靠雙方部隊的正面較量。
回到戰場發動衝擊的羅馬騎兵
或許是天佑羅馬，正當羅馬人和迦太基人激戰正酣之時，先前追擊迦太基騎兵的羅馬騎兵終於返回戰場了，成功將迦太基騎兵擊敗後，這些羅馬騎兵朝著正在作戰的迦太基人的陣線後方發動了激烈的突擊，迦太基人腹背受敵，混亂和崩潰很快就從騎兵衝擊的地方擴散到了迦太基人陣線的每一處，終於，迦太基人的陣線終於全面崩潰，縱然這些身經百戰的迦太基老兵們拼死作戰，戰鬥卻已經結束了，迦太基人慘敗告終，漢尼拔只得倉皇逃離戰場。
迦太基人的損失非常驚人，倒在戰場的就有20000多人，又有8000人被俘虜，而羅馬人自己的損失則僅為2000人，而努米迪亞盟友也不過損失了3000人。
漢尼拔服毒自盡
這場終結了漢尼拔的戰場威名的戰役，被後世稱之為扎馬戰役。在漢尼拔逃回迦太基城後，他只能建議元老們重新撿起與羅馬人的和談。最終，迦太基人以高額的賠款、除了迦太基城外所有的土地以及廢除所有海軍和陸軍為代價換來了和平。漢尼拔在戰後曾經短暫擔任迦太基的指針官，但是羅馬人決定不能放任他幫助迦太基恢復國力，於是迫使他流亡海外，最終，漢尼拔服毒身亡。而擊敗漢尼拔的西庇阿則被羅馬人民視為英雄，被賦予尊稱“征服非洲者”。
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