戰爭史上有很多刻板的印象，比如說德意志人的“充沛”武德（馬基雅維利可不同意這個說法），法蘭西軍人的懦弱（實際上19世紀的法國士兵在單兵戰力上超過了德國同行），在古典時代，迦太基人善於海戰也是一大的迷信。沒有仔細研究過迦太基人海戰史的安條克三世犯了大錯，讓漢尼拔統帥自己的艦隊和羅馬人PK，結果慘遭打臉。
儘管迦太基人是古希臘人在西地中海遇到了最強大海上對手，但漢尼拔這個名字卻和海上勝利無關，相反和迦太基人的失敗密不可分。迦太基人第一次在海上敗給羅馬人，統帥的名字就叫漢尼拔（他和戰神漢尼拔不是一個家族，在第一次布匿戰爭中還有一個同漢尼拔老爹同名同姓的海上將領），這個志大才疏的漢尼拔，接連兩次在海上大戰中敗給了海戰新手羅馬人，堪稱是迦太基海軍的恥辱。
而戰神漢尼拔出身的巴卡家族從來就是迦太基軍隊中的另類，他們家族的祖傳絕學是陸地兵法，而非海戰，漢尼拔不是小西蒙（雅典海上擴張時期的名將）那樣的海陸兩棲的名將。他擅長騎兵戰、突襲戰、間諜戰、大兵團包圍戰，甚至還有工程建造特長（亞美尼亞王國的首都阿塔克塞塔就是他的傑作），就是不擅長海戰，而要他臨時補課也相當困難。
在古典時代指揮好一隻艦隊非常困難，需要指揮官考慮每天的避風港和停泊地（因為當時的船帶不了很多給養，有條件的話，水手都要每天下船吃飯），在戰時還要提前制定出作戰計劃（因為戰時很難通過燈光和旗幟進行有效的戰時指揮）。當時的海上指揮官還要學會在風浪中保持多重橫隊、縱隊（進攻陣型）和空心圓陣（防禦陣型）等海戰中常見的陣形，並熟練掌握軍艦撞擊技巧。敘拉古人發明五列漿戰艦後，海上戰鬥還增加了接舷戰和弩炮對射等內容，海戰更加複雜化。
塞硫西王國的軍事定居者們主要是步兵和騎兵，水手非常少，海上力量遠不如托勒密王朝。安條克三世帶著一萬多軍隊進入希臘半島後，以為自己虎軀一震就有腦殘粉投靠，但應徵者寥寥。安條克三世在溫泉關被老加圖等人擊敗，在海上他還面臨羅馬海軍及其盟友的威脅，羅馬海軍把他的海軍困在以弗所（在小亞細亞，當時那裡有著名的狩獵女神神廟），就把漢尼拔當成了救命稻草。
公元前190年陸戰滿級、海戰剛學習的漢尼拔只好硬著頭皮開始了海上冒險，他先去腓尼基城邦（在黎巴嫩，迦太基是腓尼基人的殖民地，從亞述到波斯時代中東的腓尼基水手都是強國海軍的血液）和敘利亞徵召了大量水手，組成了一隻艦隊。漢尼拔要解救戰友時，在攸利梅頓遭遇了羅德島艦隊和部分羅馬艦船攔截。
羅德島艦隊在公元前201年的海戰中大比分重創了馬其頓海軍（半數馬其頓艦船被毀，羅德島只損失了九艘船），是希臘世界的扛把子（雅典海軍早就被馬其頓海軍打得喪膽），水手素質和指揮官能力遠超漢尼拔一方。漢尼拔不出意料地戰敗了，他帶著殘兵敗將被圍困在潘菲利亞。
此後羅德島人表現出色，重創了塞硫西艦隊（那時指揮官已經不是漢尼拔了）。大概是由於漢尼拔在海戰的糟糕表現，安條克三世認為他也不過如此，於是親自帶著陸軍迎戰了西庇阿兄弟，結果自然悲劇了……
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