熟讀漢末三國曆史，劉備政治生涯的前半期顛沛流徙，沒有固定的據點，不過因其人格魅力，總是有不少豪傑願意跟隨在劉備的身邊，尤其是在劉備依附劉表之後，荊州豪傑爭相依附劉備，甚至在劉備拿下半個荊州的時候，荊州大部分士族人才紛紛投靠了劉備。這個時候，也有一位特殊的人才，投靠了劉備。此人追隨劉備14年，一戰成名，完爆趙雲，遺憾的事，卻無後代傳承。
這個人就是黃忠。漢末三國時期有兩個黃忠，一個是大將軍何進的賓客，一個就是劉備麾下猛將，南陽人，在劉表下面擔任中郎將。
建安十三年（208年），當時劉備還駐紮在新野，不過曹操卻揮軍南下，想要一統南北，恰好，劉表病逝，劉表次子劉琮代立，遣使者投降曹操，所以荊州各地方官員都屬於曹操管轄，這個時候的黃忠，也成為代理裨將軍，歸長沙太守韓玄統屬。
建安十四年（209年），劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，曹操北歸，劉備趁機佔領荊州南部四郡，黃忠跟隨韓玄向劉備投降，從此跟隨劉備長達14年。
在黃忠跟隨劉備這14年的歲月裡，先是跟隨劉備入川，擔任先鋒大將，在每次攻城略地的戰鬥之中，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍，成功拿下益州之後，論功行賞，任命黃忠為討虜將軍。這個時候的黃忠已經跟趙雲平級，趙雲是翊軍將軍。
然而，真正讓黃忠成名的卻是後來的漢中之戰。建安二十三年（218年），劉備進攻漢中，在漢中與曹操軍對峙，黃忠、趙雲、魏延、張飛、馬超等一流的武將皆跟隨劉備出征。
建安二十四年（219年），黃忠才真正的一戰成名，《三國志》記載：“建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。”
黃忠殺了夏侯淵，然而夏侯淵卻是曹操麾下方面負責人，基本可說是西線領導人，死時是徵西將軍。三國曆史上，直接陣亡在最前線，夏侯淵絕對是最大牌的武將了，夏侯淵的死，決定了漢中的歸屬，導致劉備拿下漢中的主動權。
黃忠也憑此戰功，迅速提拔為徵西將軍，已經完全超越趙雲，在漢中之戰的時候，趙雲雖然也表現不錯，但是戰功方面黃忠可以說完爆趙雲。不久，劉備拿下漢中之後，就稱王了，黃忠憑此戰功直升到後將軍，與關、張、馬三人並列，功勞大到關羽都口出怨言了，不願意與老將軍同列。
建安二十五年（220年），黃忠就病死了，兒子黃敘早死，因此黃忠無後，斷子絕孫，非常遺憾，
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