蒐集整理了一些FANUC系統基礎的問答 ：
1、問題：操作面板上的速度倍率最小刻度為10%，如速度參數41號設為800，那麼，最低控制速度就為80
，但是我單位該臺特種設備在某種功能運行狀態下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通過手動
修改NO.41的值來滿足這種需求。請問還有沒有別的方法可以解決這個問題？是不是可以通過梯形圖MOVN
功能指令來調用數據表實現這種高低速的自動轉換？如果可以，那個數據表應該發送到哪個地址？（假
設Ym,m值為40）
回覆： 速度倍率只能從10%-150%（每隔10%調整）。
只能從參數和倍率上來想辦法了，可以通過窗口功能修改參數41號。
2、有臺數控車床，O-TD系統。輸入距離和實際走的距離不相等 X軸 輸入距離 0.1mm 實際距離 0.02mm
Z軸 輸入距離 0.1mm 實際距離 0.04mm 絲槓間隙還可以位置畫面；相對座標和絕對座標顯示的數值是公
制 機械座標顯示的數值是英制 （沒有任和報警） 現在不知從哪兒下手，請專家幫幫忙。
回覆： 在參數畫面前面有個：inch/Mm 改為0就可以。
3、請問,在宣傳資料中,經常看到32m,64m等.請問是何涵義,與字節如何換算?可以象電腦一樣直接加個硬
盤來擴展內存嗎?
回覆： 10米紙帶長度程序容量＝4K
對於i系列系統可以使用ATA卡進行內存擴
4、有一臺三井16iM系統加工中心，用G68時出010報警，同一條程序在同樣的機上就不報此警號，此臺機
曾有參數丟失，重輸入參數後就不能用G68，請問哪裡出問題？
回覆： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一個不能用的G 代碼或針對某個沒有提供的功能指
定了某個G 代碼。修改程序。
也就是所G68所對應的功能未打開，請重新確認出廠參數。
5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安裝,怎樣使用?
回覆： 1、直接把文件COPY到計算機的硬盤上，雙擊FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入
：device=c:\\windows\\ansi.sys(您在自己的計算機上搜索一下，看ansi.sys文件在哪個目錄下，就寫上
這個路徑）
6、背隙和座標系 (0M)： 關於工件座標系，絲槓間隙補償 一臺數控銑床，FANUC 0m系統，由於絲槓間
隙加大，更改535號參數到實測值，加工發現，工件座標系也偏了。回原點後加工，發現工件座標系更改
沒法實現，改0.001毫米，實際加工時幾乎偏了絲槓間隙的量，而不是0.001。把535改回原來的值，工件
座標系更改就正常了。改大補償導致座標系偏可以理解，導致座標系改0.001實際偏移0.011不可理解了
，請給予解釋為感。那個參數設置不對嗎？
回覆： PRM535範圍 ： 0 - 2550 （0.001mm）更改後需要重新建立工件座標系，重新對刀。
7、編程和對刀的問題 (BEIJING-FANUC Power Mate O)： 我公司最近購置了兩臺貴公司的BEIJING-
FANUC Power Mate O 數控車床，我在瀏覽FANUC系統編程和操作說明書時，發現有很多問 題都跟貴公司
的機械有關。比如移動指令和T代碼在同一程序段時， 移動指令和輔助功能在同一程序段時，如何動作
等。 另外，這兩臺機床在執行T指令時會移動一個刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的詳細說明；還有，刀架
不在操作者的對面，這跟國際標 準相反，不知G02、G03、G41、G42是否嚴格遵照笛卡兒座標系和右 手
定則； 介於以上的問題如果沒搞清，在調試機床的時候有一定的危險 性。我非常希望得到您們的指導
，如果有一兩個從圖紙到編程到上 機的實例請發到我的郵箱，先謝了"。
回覆： 移動指令和T代碼不能在同一程序段，須分開。 移動指令和輔助功能在同一程序段時，依照參數
設定，可以先執行移動或同時動作。 另外，這兩臺機床在執行T指令時會移動一個刀具偏置值，這是對
的，T代碼本身就是執行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的詳細說明看操作說明，那上面說的比較詳細；還有
，刀架不在操作者的對面，這跟國際標準相反，可設定伺服參數改變X軸移動方向，就可使G02、G03、
G41、G42是否嚴格遵照笛卡兒座標系和右手定則
8、關於光柵尺 (FANUC 16M)： 機床上各軸安有位置編碼器和光柵尺,因某種原因我想暫時不用光柵尺,
不知應如何設置系統 ？
回覆： 1、 1815#1=02、伺服參數設定畫面：Number of velocity pulses: 8192Number of position
pulses: 125003、設定flexible feed gear(N/M）原則：直到移動距離與實際距離一致。
9、諮詢一下怎麼使用 (FANUC 16i) ： 請問老師 用HANDY FILE將系統內的多套程序一次拷出來如何操
作 謝謝
回覆： 輸入0-9999，再按PUNCH
10、請教 (0-C系統) ： 一、CRT顯示的座標軸現在位置值是控制器的指令值還是座標軸實際移動值，即
編碼器反饋值？ 二、FANUC系統中的SRAM，DRAM。FROM是什麼類型的存儲器？ 三、0-C系統PMC梯形圖怎
樣才能修改？現已有FAPT LADDER，是否還要編輯卡；0-C系統梯形圖是否固化在EPROM中，是否還需要專
用寫入器才能修改？
回覆： 1、實際值。實際上，指令值與實際值相等。2、SRAM：靜態RAMDRAM：動態RAMFROM：Flash Rom
,可讀寫，不用電池保持；3、修改條件：1）編輯卡2）寫入器及電纜3）PMC程序固化在EPROM中
11、機床聯網 (FANUC 16iM)： 您好： 我們單位現有15臺加工中心，全部使用的是FANUC系統。分別為
：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它們是不是都有內置的以太網卡，假如我現在想對他
們進行聯網，還需用什麼軟件。硬件方面如何連接。
回覆： 如果是16/18IMB 本身都帶內置網卡，其他的就看有沒有網卡了，你可以觀察一下又沒有標準網
卡插口，如果有，就可以聯網，如果沒有，可以追加一個網卡就可以了，軟件有很多，看你們的需要，
比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等
12、機床精度的調整 (0i-Mate-MB)： 1。電氣參數調整前需要機械做哪些工作，需要達到哪些指標； 2
。伺服參數調整，需要達到那些指標，可以通過哪些儀器進行檢驗； 3。主軸參數調整，需要達到哪些
指標，可以通過哪些儀器進行檢驗。
回覆： 這個問題不太好回答機械涉及到的問題比較多，有機械精度，剛度，間隙，都有相應的標準。伺
服參數調整，有很多檢測手段，1。通過系統本身的伺服診斷功能，伺服波形顯示。2。專門的伺服調試
軟件：servo guide. 3。加工實際測量工件。主軸參數調整現主要是速度，剛性攻絲等，調整所要達到
的指標，嚴格說應該參照相應標準，但現在基本都是參照用戶的實際加工需要，（就是加工出來的工件
符合要求就可以。）
13、關於CF卡 (FANUC 0i A) ： CF卡傳輸參數是不是要先進行格式化，請詳細敘述 CF卡傳輸pmc過程。
謝謝
回覆： 一起按下軟鍵右端的2個鍵，並同時接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORY
CARD FORMAT"。 2 系統顯示以下確認信息。請按〔YES〕鍵。 3 格式化時顯示如下信息。 4 正常結
束時，顯示以下信息。請按〔SELECT〕鍵。 詳見維修說明書 附錄C
14、關於主軸定角度的問題! (180is MB)： 請問專家修改主軸(串行)定角度的參數是哪個？M19指令的
後面加什麼參數能控制主軸定角度的度數？謝謝!!
回覆： 你問的問題是不是主軸定向？一般換刀時需主軸定向，機床廠出廠時已調整好了，如果發生偏差
可調參數4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數，只是定向。
15、閉環和半閉環切換 (0M和0i) ： 我單位一臺加工中心採用的是0M系統現Z軸出現振動現象我想把它
改為半閉環方式把37號參數的第二位改為0後重新上電,Z軸不能移動畫面數字變化我想問是否還需要更改
別的參數特諮詢有關專家希望儘快給予回答,另外順便問一下,0I系統閉環和半閉環切換方法因為我單位
好幾臺新的加工中心採用的是0I系統.只更改1815號參數能否行不.
回覆： 改為半閉環方式不能只改37和1815，要根據螺距大小，電機傳動比重新計算CMR DMR 柔性齒輪比
及參考計數器容量
16、請問PMC-SA1類型編寫的梯圖在FLADDER 111軟件中怎樣轉化成SB7類型的? (0i MC)
回覆： 你好,請按下述步驟就可以了. (1)運行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"編程軟件。 (2)點擊［File］
欄，選擇［Open Program］項，打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。 (3)
選擇工具欄［Tool］中助記符轉換項［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其
中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉換數據種類(Convert Data
Kind)欄需選擇轉換的數據，一般為ALL。 (4)完成以上選項後，點擊［OK］確認，然後顯示數據轉換
情況信息，無其他錯誤後關閉此信息頁，再關閉［Mnemonic Conversion］頁面。 (5)點擊［File］
欄，選擇［New Program］項，新建一個目標Windows版的梯形圖，同時選擇目標Windows版梯形圖的PC種
類(PMC-SB7)。 (6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉換項［Source Program Convert］，則顯示
［Source Program Conversion］頁面。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名
，含文件存放路徑。(7)完成以上選項後，點擊［OK］確認，然後顯示數據轉換情況信息，"All the
content of the source program is going to be lost. Do you replace it?"，點擊［是］確認，無
錯誤後關閉此信息頁，再關閉［Source Program Conversion］頁面。?這樣便完成了Windows版下同一
梯形圖不同PC種類之間的轉換，例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖，並且
轉換完後的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關係相同。
17、建議 (0i-b\\0i-c等)： 請問: 關於FAUNC系統,能否對參數寫保護加以控制,因經常碰到參數被改現
象.如對這一現象進行控制,將會減少機床廠很多不必要的麻煩．謝謝
回覆： 1.一般寫保護為PMC 中KEY信號處理。2.SETTING畫面PWE=03.參數3208＃0可以鎖[SYSTEM] SKY
The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled.
18、I/O設置 (0i-B)： 用FAPT-LADDER3設置I/O模塊時,內置I/O是否不需要設置,機床側是否也不需要設
置,如不需要設置,地址應該是固定的嗎?;用PC機傳輸PMC程序時,格式怎樣,機床側除通信協議設置外,其
它有否特殊要求,才能使PMC能被機床接受.
回覆： 都需要設定，包括內置，外置，手輪等。使用電腦傳輸梯形圖，格式是存儲卡格式，和使用存儲
卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在PMC的I/O裡面有通道，波特率，停止位的設定，和系統參數的傳輸設
定不同。
19、電池 (0MC) ： 我公司0MC系統已經用了5年了,也沒有出現過電池沒電報警,請問是否還需更換,0I-A
系統也已經用了3年了,也沒出現過電池電壓過低報警,請問是否還需更換,系統參數能通過WINPIN傳下來
備份一份嗎?0MC和0IA傳輸電纜一樣嗎?請指教,謝謝!
回覆： 一般需要1年更換一次。由於各種情況不同，使用條件不同，電池的壽命也不同。可以使用pcin
傳輸。所有FANUC系統的232電纜線都一樣。
20、DATA SERVER 邊傳邊加工問題. (18MC) ： 友佳公司一直習慣把程序GET到硬盤.在硬盤做DNC.現在
客戶信息要求用網線實現邊傳邊加工(跟RS-232一樣).當地服務人員電話諮詢貴公司服務部確認是可以的
. 請問:1.此是否為DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以實現.在參數的操作有什麼特殊方法?
3.FTP軟件是不是有特殊軟件,或是有推薦軟件.
回覆： 1，這種方法確實可以，將方式改為FTP就可以了，但最好使用卡進行加工，因為直接通過網絡加
工可能會丟字節，而且速度較慢。2。參數不用修改。3。沒有特殊軟件，使用WINDOWS2000裡面的IIS設
定。