美軍的無人機技術非常領先，甚至在上個世紀六七十年代就已經研發出多款無人機，為了竊取中國的相關情報，也為了避免有人偵察機的人員傷亡和留下證據引起的不必要麻煩，美軍開始用無人偵察機執行偵察任務，從1964年到1971年時間裡，共派出超過100架次的無人偵察機到中國境內進行偵察活動。
BQM-147G型高空無人偵察機是在“火蜂”式靶機的基礎上改進來的，該機具有體積小、重量輕的特點，飛行高度18000米，速度750公里以上，航程達到3000公里，其有著固定飛行路線和時間，配備了慣性導航系統，起飛時由運輸機投放，回收時用遙控降落傘進行回收，可以反覆使用，在當時是一種性能先進而且物美價廉的無人機。
BQM-147G型無人偵察機上陣初始確實取得了很好的效果，數次飛越中國領空都是滿意而來，滿載而歸，所以美軍越發囂張，頻繁派出無人偵察機，中國在當時雖奮力攔截，但由於自身的戰鬥機不僅達不到最佳射擊高度，而且無人機小巧的特點很難被擊中，甚至在一次攔截無人機的行動中不僅沒有成功，自身還損失一架殲-6戰鬥機，幸好飛行員跳傘成功。
為了打擊無人偵察機的囂張氣焰，解放軍空軍針對無人機速度慢、無法機動的弱點苦練躍升攻擊的相關戰術動作，並與地面監測密切配合，終於在1964年11月15日旗開得勝，首次成功擊落一架入境偵查的無人機，整個過程僅僅耗時3分多鐘，從1964年到1971年，解放軍共擊落21架BQM-147G型無人偵察機，成功率高達20%，戰果令人欣喜。
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