中國空降兵部隊組建的時間相當早，規模也不小，很快由旅擴編為軍，唯有裝備水平相當低，基本上就是輕裝步兵，各國早期的空降兵都是如此，不比中國強什麼，但是隨著技術的進步，美蘇空降兵已開始重裝化，我軍卻落到了後面。
上世紀80年代初時，我軍空降兵部隊的重裝備主要依賴機降，可以直接傘降的重裝幾乎沒有，尤其是車輛無法傘降，直到90年代，伴隨著技術進步，我們才開始研製可以傘降的車輛，第一個成果就是：LYT2021輪式傘兵突擊車，中國空降兵部隊列裝的第一款專用車。
當時對研發的態度相當務實，沒有提高要求，主要積累研發經驗，目標只是為傘兵突擊隊員們研發一款代步工具，又成本與維護等角度考慮，要求儘可以採用成熟部件，主要來自現役BJ212吉普車，但是科研人員非常認真的，完全採用了全新的結構與佈局！
該車的研製工作，相當快，僅2年時間，1995年時，交付了第一輛樣車。無論怎麼說，這都是一款相當小巧的車輛，自重僅1700公斤，全長4米，車寬剛過2米，車高也只有2.21米，其實很矮小，只是有框架結構，造成較高的車身。採用後置式發動機，源自BJ212動力系統，可靠性好，維護與使用也方便，最高時速為110公里，最大行駛里程：600公里。
該車設計載員為5人，實載為7人，甚至更多。車體上方的框架結構，一方面為方便傘降，另一方面為方便加裝各種武器，包括：各種口徑的機槍及120火箭筒等。
該車具備空降能力，這是其研發的第一個要求。為此結構進行專門設計，比如：為適應著陸時的巨大沖擊力，包括把距地面的間隙提高到320毫米，配合重載空降系統，可以從800米到400米的高度，由運輸機空投。從重量上計劃，一架運20一次可以空投20輛，它在著陸之後，可以在5分鐘內，完成與空降系統分離解鎖，隨即可投入戰鬥。
這是第一次研發此類產品，為儘可能多地積累經驗，所以對樣車的測試相當嚴格，號稱：樣機在近7年內，完成近10萬公里的路測，以及包括：大量空降試驗在內的多種試試，前所未有。
讓人沒想到，該車不僅經受住了考驗，且保持了良好的狀態，自然大受部隊的歡迎，那麼這款國產小車有多受歡迎？早在測試後期，部隊就喜歡上它，直接被部隊投入到軍事行動中。解放軍陸軍特種部隊直接搶走了這款給空降兵預訂的裝備，目前在許多演習中，我們可以到這款裝備被許多單位使用。
由於要進行大量測試中，結果在整個測試十年之久，一直拖到2007年才獲得正式的軍用編號：LYT2021，其實在此之前已經列裝部隊。也許今天的它在眾多新裝備之中，早已顯得太普通，有點“默默無聞”，但是通過它的研發與測試，令我們積累了大量寶貴經驗，為後繼裝備打下良好的基礎，故而在中國傘降兵裝備發展史上，依然功不可沒！
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