FABIE視角

近年來，隨著智能製造產業發展的需求、國家政策的大力扶持，我國機器視覺行業迎來了快速發展，但是由於機器視覺在國內的發展時間較短，目前在製造業的滲透率較低，且機器視覺行業集中度不高，尚未出現行業龍頭。同時由於國外的機器視覺發展多年，在核心軟硬件已經形成了較高壁壘，國內的機器視覺企業以集成商為主。但是隨著國內集成商的發展壯大，依靠本地優勢和定製化服務，部分企業已經開始進行核心零部件技術和底層軟件的佈局。

因此在核心軟硬件自主技術突破，以及在多個細分領域存在標杆客戶的系統集成商未來更大可能發展成為行業龍頭。

機器視覺系統，可以幹什麼

人工智能的應用技術主要包括語音類技術、視覺類技術、自然語言處理類技術和基礎硬件等。其中，機器視覺作為一種基礎功能性技術，是機器人自主行動的前提，能夠實現計算機系統對於外界環境的觀察、識別以及判斷等功能。機器視覺技術在國內外人工智能企業應用技術中佔比超過40%。

機器視覺是採用機器代替人眼來做測量與判斷，其功能不僅侷限於通過計算機攝取圖像接收信息，也包括對信息的處理和判斷，實現人眼視覺的延伸。機器視覺可用於實現對產品表面信息進行檢測、非接觸式測量產品外觀尺寸、判斷物體位置座標以及識別判斷物體的顏色、形狀等特徵。從應用工藝來看，機器視覺既可以和機器人配合，實現分揀、裝配、印刷等工藝，也可以進行高性能和精密組件的檢測和測量，後者對精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實現的，需求也更大。

工作原理

機器視覺系統採用相機將被檢測的目標轉化成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分佈和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算抽取目標的特徵，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現測量檢測、引導定位、自動識別等功能。

主要環節及核心結構

機器視覺工作過程主要包括以下三個環節：圖像獲取與採集、圖像處理與分析、執行與控制。

同時，機器視覺系統五大核心結構一般包括光源、鏡頭、相機、圖像採集卡、圖像處理單元和底層軟件系統。

在光源和圖像採集卡領域我國企業價格和規模生產優勢明顯，但市場容量相對較小。在價值量較高的核心零部件如工業鏡頭、工業相機仍然嚴重依賴進口。

國產機器視覺領域對創業公司存在機會

國內尚未出現有主導地位的龍頭企業

根據智研諮詢數據，目前進入中國市場的國際機器視覺企業和中國本土企業都已超過200家，產品代理商超過300家，專業的機器視覺系統集成商超過70家，且我國工業視覺企業數量（不包括代理商）目前每年保持20%左右的增速。雖然企業數量眾多，但國內尚未出現有主導地位的龍頭企業，GGII統計2015年中國機器視覺Top20公司營收僅佔中國整體市場規模37%左右；此外，根據中國機器視覺產業聯盟2017年底企業調查結果，營業收入超過1億元以上的企業佔比16.5%。

機器視覺行業規模處於超高速增長狀態

受益於配套基礎設施建設不斷完善、製造業總體規模持續擴大、下游應用行業快速發展、智能化水平進一步提升、國家促進高端裝備製造及智能化生產政策的出臺等因素，中國機器視覺市場需求在近年來持續增長，根據前瞻產業研究院的研究報告，2011年至2017年，我國機器視覺行業市場規模從10.8億元增長至80億元，年均複合增長率近40%。

能向上遊核心軟硬件延伸的國產集成商具備核心競爭力

核心零部件技術和底層軟件開發能力將是未來在行業中核心的壁壘。

核心零部件被國外企業壟斷，國內企業以集成商為主

根據智研諮詢的最新數據，目前進入中國市場的國際機器視覺企業和中國本土的機器視覺企業（不包括代理商）都已經超過 200 家，產品代理商超過 300 家，專業的機器視覺系統集成商超過 70 家，覆蓋全產業鏈各端，且我國工業視覺企業數量（不包括代理商）目前每年保持 20%左右的數量增加。儘管企業數量呈增長態勢，但從總體競爭格局來看，國外大多數工業視覺製造商具備從核心軟硬件到系統集成的產業鏈優勢，中高端市場幾乎全部由國外具有深厚行業背景的品牌產品壟斷，擁有較為穩定的市場份額和利潤水平。中國製造商多集中在技術含量和價值量都相對較低機器視覺系統集成及設備組裝上，且企業規模和集中度也相對較低。

機器視覺系統零部件成本佔比較高，集成商有較大動力向產業上游延伸

底層開發是工業視覺價值量最高的部分，零部件成本佔據工業視覺總成本45%，底層軟件系統（核心軟件）成本佔比為35%。在底層開發方面，尤其是在工業鏡頭、工業相機、底層軟件系統等技術壁壘高，利潤率高的部分，康耐視和基恩士等國外企業有著深厚的研發背景，具備核心軟硬件的技術優勢，搶佔絕大部分市場，且毛利率較高，基恩士的毛利率近幾年毛利率可達 50%以上，也普遍享有 20%-30%的高淨利。機器視覺零部件和底層軟件系統成本佔比高，系統集成商為了提高毛利率，有較大動力向產業上游延伸。

橫跨多個下游領域的集成商具備業績穩定性

下游細分領域眾多，各細分市場規模較小

根據前瞻產業研究院的研究報告，2016年和2017年，我國機器視覺行業市場規模分別為62.3億元和80億元，從工業領域下游行業看，機器視覺應用以製造業為主，2017年銷售額佔比為86.0%，非製造業為輔，銷售額佔比為14.0%，在製造業中，消費電子、汽車、半導體是機器視覺行業應用最廣泛的三大領域，除此之外，機器視覺還被應用在物流、印刷包裝、菸草、食品飲料、醫藥等領域。

根據前瞻產業研究院，我國2016年消費類電子行業和半導體行業機器視覺市場市場規模為13.5億元，市場佔比21%左右；汽車領域機器視覺規模為4.5億元，市場佔比7%左右。機器視覺行業應用最廣泛的的三大領域市場規模為18億元，市場佔比28%，這說明機器視覺行業各細分市場規模都較小。

機器視覺行業對新入者有一定的壁壘

工業生產對設備穩定性要求較高，設備的更換會顯著影響的生產，因此製造企業一般會尋找有一定品牌知名度的設備商採購，並且一旦採用，更換的機會成本較高，所以製造業客戶對設備商有天然的黏性。

機器視覺產品的品牌創建是一項長期的工作，需要良好的產品品質、持續的技術創新、完善的服務體系、良好的業內口碑，才能贏得廣大客戶的認可，公司品牌被市場所接受也需要較長的時間，從而對新入者形成一定的進入壁壘。品牌知名度高意味著產品和服務質量的保證。用戶對於品牌往往有著習慣性認知，由於轉換品牌的過程中存在著轉換成本，因此理性的用戶在利益一定的條件下，將不會選擇新的品牌。在機器視覺行業中，客戶對品牌的忠誠度較高，因此擁有市場和客戶認可的品牌是參與行業競爭的核心優勢之一。新進入企業在市場開拓中將面臨這種由客戶對品牌的心理認知帶來的品牌壁壘。