【 圖片來源：IEEE Spectrum所有者：IEEE Spectrum 】
雷鋒網消息，2019 年 5 月 23 日，意大利理工學院（Italian Institute of Technology ，以下簡稱 IIT）宣佈了全新的、大規模升級的四足機器人 HyQReal。
IIT 大約是在2010年開始就在研究液壓四足機器人，HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上，此後 9 年時間裡，HyQ 一直被用於持續研究。
其實，在機器人領域，9 年是一個相當漫長的時間；所以，相對於更近一代的（同時更具動態的）四足機器人，比如說 SpotMini，ANYmal 和 Cheetah 3，HyQ 已經顯得有些過時。不過，經過了九年的打磨，HyQReal 變得堅固有力；由此，IIT 提供了一段視頻，介紹了 HyQReal 的外觀，並證明了它能夠拉動重達 3 噸的飛機。
雖然視頻給人留下了深刻的印象，但並沒有清晰地展現出機器人的整體能力（在包含了全部技術信息的新聞稿中也沒有展現出來）。
幸運的是，HyQReal 的研究負責人 Claudio Semini 在 ICRA 上做了一個研討會，他在會上更詳細地介紹了 HyQReal，而且還播放了一些簡短的視頻，展示了機器人小跑、反覆躺下站起的動作。
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在研討會上，Claudio Semini 的幻燈片展現了機器人的所有參數：
1.33 米長，90 釐米高；
裝載著液壓系統和電池，重量有 130kg；
有一個防滾籠和一個 Kevlar 製造的、材料為玻璃纖維和塑料的外殼；
有專門定製的橡膠腳，可以在遇到困難時提供牽引力；
裝載著兩臺電腦，一臺用於視覺，一臺用於控制。
因為 HyQReal 上大多數制動器是被密封住的，所以它既防水，又防塵，還能夠在被水噴灑或是被沙子覆蓋的情況下繼續移動。
除了自己研發的部分， IIT 還和 Moog 合作開發液壓系統，使用集成的智能執行器，每個執行器都有一個 3d 打印的鈦體，包含所有傳感器、電子設備和流體路徑。
另外，機器人身上有兩個獨立液壓泵。一個用來驅動前腿，一個用來驅動後腿。雖然 IIT 還沒有做耐力測試，但是它的電池（重達 15kg）應該大約能夠使用兩小時。
雷鋒網瞭解，因為 HyQReal 非常非常新，除了沒做耐力測試，工作人員還有很多東西沒有機會去弄清楚。IIT 表示 HyQReal 應該還能夠在跌倒後自動恢復原狀，但是還沒有時間去測試這個功能；另外，他們也還沒把結實的電動手臂給 HyQReal 裝上，這個手臂可以讓這個機器變得更有用。
【 圖片來源：IEEE Spectrum所有者：IEEE Spectrum 】
需要說明的是，儘管 HyQReal 能夠把飛機拉動是很炫酷的操作，但拉飛機當然不可能是 HyQReal 的主要工作；它被開發出來的目的是為了在緊急情況下支援人類，並且應該是“災難迴應，農業，拆解，檢查”的理想選擇。
此外，雖然 IIT 做了 HyQ 先前版本的所有工作（這是 HyQReal 的基礎），但是目前 HyQReal 仍是一個研究機器人，在未來幾個月，也許能夠看見更多快速的進展。
雷鋒網注：本文編譯自 Evan Ackerman 發在 IEEE Spectrum 的文章。