在春秋戰國諸侯混戰中，大戰年年有，小戰更是家常便飯，但有這麼一場戰爭，除了牽扯幾個國家參與進來外，還創造了歷史上圍魏救趙的先例，這就是晉文公伐曹救宋戰役。
因為驪姬之亂逃亡在外十九年的晉文公繼位後，他也成了六十多歲的老人了，因此，為了晉國的霸業，他也是夜以繼日地操勞，不出三年，晉國就成了中原無人能敵的軍事強國。看到晉國實力大增，以前投靠楚國的中原小國也都紛紛轉投晉國。面對跟隨自己的小弟都改換門庭，楚成王哪受得了這種氣，就發動了對齊宋等國的討伐戰爭。
楚國來戰，宋國趕緊找新主求援，晉文公知道，這時候如果不對宋國施以援手，以後誰還會擁護稱霸呢？但又考慮到當年流亡到楚國時，楚成王好酒好菜地招待，當時還答應跟楚國交戰時要退避三舍，眼下如果跟楚軍正面較量，只怕落得世人恥笑。思來想去，晉文公終於想出了一個圍魏救趙的好辦法。
雪恥。晉文公雖然是有君子大度之風，但也是一個有仇必報的狠角色。想想當年流亡到衛曹兩國時，衛國農民讓他吃土，曹共公更是做下不恥之事，領著後宮偷看他洗澡，這兩個仇也到了該報的時候了。於是，晉文公派使臣到衛國商量，要求從衛國借道去救援宋國，但衛成公知道這是晉文公使的假道伐虢之計，一口就回絕了。
既然給你臉不要臉，晉文公就以攻打曹國的名義繞道黃河來到曹衛邊境，趁衛國不備發動突然襲擊，看到大軍壓境，衛成公這才知道闖了大禍，向晉文公求和不成，又向楚國求援，結果楚國沒聯繫上，他自己卻被攆下了臺，衛國乖乖投降了晉國。
不費吹灰之力報了衛國吃土之仇，晉文公迅速揮師向曹，直接把曹國都城給包圍了，原以為曹共公也會像衛國一樣舉手投降，沒想到他挺大丈夫，不僅不投降，而且還把晉軍士兵掛在城牆上以瓦解晉軍鬥志。見曹軍做出這種讓人不恥的事，晉文公氣得牙癢癢，可又不知道怎麼對付才好。
正在這時，晉國中軍元帥先軫出主意說，既然曹國敢對我犧牲的烈士這麼無禮，我們還有什麼可顧及的呢？曹國的祖先墓地不是在都城外面嗎？我們把大軍開進他們祖先墓地去，掘他們的祖墳，看他還敢輕視我們的烈士不？
就這樣，晉軍進佔曹軍先祖墓地，挖的挖，刨的刨，在城上觀望的曹軍將士一下子炸了鍋。春秋那時候，最講究的就是周禮祖制，連祖先的墳墓都保護不了，還打什麼仗？於是軍士們都要打開城門投降晉軍。曹共公見大勢已去，只好站在城門上高喊，你們別再挖了，我們投降還不行嗎？
曹共公命人把懸掛在城樓上的晉軍士兵屍體全部用上好木棺入殮，又派人送到晉軍陣地，由於城門擁擠，晉軍一擁而上，曹軍大敗，曹共公也被五花大綁抓到晉文公面前。晉文公心想，你不是要偷看我嗎？現在讓你看個夠吧。
救援。當晉文公正準備把曹共公送到宋國進行處置時，先軫勸告說，他偷看你洗澡是不對，但現在你威名在外，如果把他交給宋國，以後你還怎麼讓人臣服呢？不如放了他，還能落個人情。放了曹共公，但楚國仍然沒有撤兵的跡象，宋國於是又派人找晉文公說，我讓你們救宋國，你們卻把衛曹兩國給滅了，這樣不行啊。
先軫接著出主意說，現在唯一辦法就是把齊秦兩國都拉進來，讓宋國派人給他們送去重禮，只要齊秦兩國從中調停，楚國就可能退兵，如果楚國不聽，齊秦兩國必然出兵圍攻，相信楚成王不會傻到要跟所有諸侯大國對抗吧？
稱霸。真像先軫預測的那樣，楚成王看到齊秦兩霸都來說話，只好放棄繼續攻打宋國的打算，但晉國把楚國的兩個小弟給收了，這個仇還是要報的。結果，楚軍又向晉軍發動了進攻，晉文公見楚成王過來，馬上帶著大軍後撤，楚軍將士以為晉軍怕了呢，繼續追，他們哪裡知道這是晉文公當年答應了楚晉兩軍交戰，他要後撤九十里的事。
結果，等晉軍追到衛國境內城濮的時候，晉軍開始反擊，大敗楚軍，此戰為晉文公稱霸中原創造了必要條件。
從這場戰爭最終結果看，晉軍大獲全勝，不僅大敗楚軍稱霸中原，還把楚國的附從國衛曹奪了過來，又報了逃亡時的二恥之仇。但僅從戰役結果看還不夠，這場戰役指揮的謀略堪稱史上的經典，無論是突襲衛曹圍魏救趙，還是聯齊秦抗楚，都算得是一場高超的指揮藝術絕作。（圖片來源於網絡）
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