車東西

文 | 曉寒

最近一兩天對吉利來說，可是一個大日子。

先是吉利董事長李書福在7月3日上午趕到百度AI開發者大會宣佈與百度達成戰略合作，又是在當天下午聲勢浩大地發佈了與百度聯合研發的車載系統GKUI 19以及首款搭載該系統的全新車型博越Pro，非常熱鬧。

就在李書福站臺的百度AI開發者大會上，百度董事長李彥宏對外宣佈其AVP自動代客泊車技術已經對部分百度員工開放，有資格的員工可以在北京百度總部和百度科技園使用AVP技術解決停車痛點，讓不少人羨慕不已。

而需要注意的是，AVP技術可不是百度獨有。

早在今年5月10日的吉利汽車技術日暨第二節龍灣論壇上，吉利也亮出自己的AVP自動代客泊車系統——爬行者，憑藉5G V2X車路協同、L2/L3級自動駕駛傳感器等技術即可解決停車與取車問題，吸引了不少關注。

▲吉利爬行者AVP系統演示

那麼吉利這套爬行者系統究竟表現如何呢？耳聽為虛，眼見為實。日前，車東西受邀奔赴吉利位於杭州灣的研究總院和吉利創新中心，親身體驗了這套被吉利寄予厚望的AVP系統。

一、一鍵搞定取/還車操作 5G V2X提升系統安全

我們先來說說這套系統的表現。

用戶在APP中點擊一鍵停車按鈕後，雲端控制系統會根據車位情況，一鍵給車輛下發指定的車位和路線，然後車輛即按照指定的路線向車位行駛，隨後自行倒車入庫。

▲演示車輛行駛平穩

同樣的，在APP上點擊取車按鈕後，雲端控制系統也是會根據車輛的位置和用戶位置（即移動設備的位置）下發路線，然後車輛自行出庫，沿著指定的路線開到用戶跟前。

▲演示車輛準確倒車入庫

整個行使過程中，車輛速度較慢——大約在10公里/小時以下，但是駕駛動作卻很平穩，直線行走時不會左右偏離，過彎也一氣呵成，足夠順暢。

1、它的走線為何如此精準？

爬行者採用了高精地圖+地磁實現空車位信息指示和行駛路徑規劃。高精地圖不但能夠支持車輛的路線規劃問題，而且能夠提供精準定位支持；停車場埋入地磁後，雲端服務器能夠獲取空車位信息，結合高精地圖，車輛能按照規劃的路線前進，實現精準泊車。

2、在自主行駛過程中，車輛如何躲避行人和避障？依託車載傳感器和V2X設備。

體驗車型為一臺吉利博瑞GE，該車型搭載有1個毫米波雷達、1個前置攝像頭和多個超聲波雷達（滿足L2/L3級自動駕駛需求）。在車輛自主行駛過程中，這些傳感器會對周邊障礙物進行檢測，隨後由車載電腦計算出合理的行駛決策——避讓或停車等待。

理論上看這套邏輯很順暢，但一個明顯的Bug在於，AVP屬於L4級完全無人駕駛的範疇，上述L2/L3級自動駕駛系統的傳感器真的夠用嗎？遇到雨雪等惡劣天氣又該怎麼辦？

吉利給出的答案是L2/L3級自動駕駛傳感器+V2X雙保險。

在吉利的工程師看來，如果按照L4級無人駕駛的標準去配置傳感器，勢必需要售價動輒幾十萬的高線束激光雷達，高成本自然就影響了量產普及速度。

而是用V2X通信設備則既能補充L2/L3級傳感器的性能不足，又能不受惡劣天氣影響，一箭雙鵰。

據瞭解，這輛展示用的博瑞GE上搭載有吉利研發的V2X設備，而吉利創新中心的停車場裡，也架設了場端V2X設備、邊緣計算設備和各類傳感器，可以組成一個智慧停車場系統。

▲演示車輛利用V2X技術避讓行人

在現場的演示中，被一個牌子遮擋的障礙車突然加速開車，駛出被遮擋區域，而通過V2X通信，行駛車輛即時獲得了前方有車輛行駛的信息，在看不到前車的情況下，就做出了停車等待的操作，非常智能。

▲演示車輛利用V2X技術躲避障礙車

當然，這套系統不僅能實現V2V車輛之間的通信，還能實現V2I車輛與基礎設施、V2P車輛與行人、V2I車輛與基礎設備之間的通信。

吉利的工程師告訴車東西，這套V2X設備的成本遠比高線束激光雷達便宜。與此同時，其還同時支持LTE V、5G等多種通信頻段，既方便在不同地區部署，也為即將到來的5G做好了準備。

二、爬行者2021年落地 明年量產L3

作為自主品牌一哥，吉利不僅重視傳統的發動機、變速箱、底盤等機械部件的性能，同時也非常注重對車聯網、自動駕駛等新技術的研發與應用。

早在2015年，吉利就推出了首款搭載L1級自動駕駛系統的車型，隨後在2018年又推出了多款搭載L2級自動駕駛的車型，最便宜的繽瑞售價僅需10萬出頭，大大推動了L2級自動駕駛技術的普及進程。

與此同時，吉利旗下車聯網技術公司億咖通也開發出了GKUI車載系統，支持語音交互、4G連接、在線音樂/服務、OTA升級、APP遠程控制等多種車聯網功能。在7月3日剛剛推出的GKUI 19系統，就是其最新版本，由億咖通與百度聯合打造，擁有更好的性能、全新的UI之外，還支持本地語音交互、車家互聯等技術。

據吉利方面介紹，截止今年6月，其累計售出了45萬臺搭載各種智能駕駛技術的車型。而為了保證自動駕駛技術的研發質量，其已經累計完成了超過1200萬公里的實際道路測試和1億公里的仿真路況驗證。

按照吉利的計劃，2020年將在全球範圍內率先實現L3級自動駕駛技術的量產及商品化應用，將在35萬公里高速公路、超過1萬公里城市快速路、30個城市實現自動駕駛技術。

與此同時，其爬行者AVP系統，也將在2021年在吉利旗下眾多車型上搭載，幫助用戶解決最後一公里的停車難題。