路是供各種無軌車輛和行人通行的基礎設施。按其使用特點分為城市道路、公路、廠礦道路、林區道路及鄉村道路等。本文只涉及城市道路和公路。
城市道路與公路以城市規劃區的邊線分界。城市道路是通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，便於居民生活、工作及文化娛樂活動，並與市外道路連接負擔著對外交通的道路。
公路則是聯接城市、鄉村和工礦基地之間，主要供汽車行駛並具備一定技術標準和設施的道路。兩者同屬於道路的範疇，但是服務功能不同，城市道路服務的是人和車，所以在細部的設計中應該體現出更多的人文關懷，而公路服務的主要是車，則主要強調駕乘感受。
設計人員要分清兩者之間的區別，才能很好的把握兩者的設計理念，很好的進行道路設計。下面就在概念層次淺談一下城市道路設計與公路設計的區別。
道路分類與分級方面的區別
城市道路按照在路網中的地位、交通功能以及對沿線建築物的服務功能等，劃分為四類：快速路、主幹路、次幹路和支路，除快速路外，每類道路按照所佔城市的規模、設計交通量、地形等分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級。
大城市採用各類道路中的Ⅰ級標準；中等城市採用Ⅱ級標準；小城市採用Ⅲ級標準；公路根據使用任務、功能和適用的交通量分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路五個等級，相應的計算行車速度通過分類按照相應的規範選擇，再進行下一步的設計。
在平面設計方面
城市道路的平面線形設計大多根據城市規劃的路網設計，道路紅線在城市規劃中已經確定，紅線外的用地都有相應的規劃用途，總體上看平面線形的設計受城市規劃的嚴格限制，相對簡單。
公路平面線形的設計主要以公路網的規劃為依據，但是公路網的規劃在線位上沒有具體要求，一條公路一般里程較長，路線擺動的範圍和幅度較大，要經過選線工作，選擇一條經濟合理的線位。
如果在山嶺重丘區進行公路設計，複雜的地形致使平面線形設計也較為複雜。
縱斷面設計方面的區別
對於地形起伏較大的新區城市道路縱斷面設計，應先考慮整個規劃區的場地平整，儘量使土方平衡，確定道路兩側用地高程，城市道路要收集道路兩側用地的水通過管道排走，所以大多城市道路縱斷面設計時要比道路兩側用地標高低。
公路則要把路面上的水排到公路外，所以公路設計高程大多比道路兩側地面高程高，即使低的話也要設置邊溝及截水溝排水。另一個區別就是城市道路交叉口比較多，交叉口豎向設計比較多，公路由於交叉口較少，交叉口豎向設計就相對少一些。
其他的縱坡坡度和坡長限制根據城市道路和公路的等級不同，也各不相同，且城市道路縱坡受非機動車的影響。
在橫斷面設計方面
由於城市道路的服務對象為城市中的人和車，城市交通工具種類繁多，速度快慢懸殊，為了避免互相阻礙干擾,要組織分道行駛，用隔離帶、隔離墩、護欄或劃線方法加以分隔。
多劃分機動車道、公共汽車優先車道、非機動車道等。道路兩側有高出路面的人行道和房屋建築，人行道下多埋設公共管線。
為美化城市而佈置綠化帶、雕塑藝術品。為方便殘疾人的出入，需要進行盲道等無障礙設計。城市公共交通乘客上下須設置停車站臺，還須設置停車場以備停駐車輛。
要為行人橫過交通繁忙的街道設置過街天橋或地道，以保障行人安全又避免干擾車輛交通；在交通不繁忙的街道上可劃過街橫道線，行人司機沿橫道線通過。設置立緣石以收集雨雪水入水管網。
公路則在車行道外設路肩，兩側種行道樹，一般高填方路段設置攔水帶將雨水集中起來通過急流槽排出路基，其他路段則不需要設置攔水帶，雨水直接通過路肩漫流到路基外或者邊溝中。
路基路面設計方面的區別
路基設計中，如果遇到地下水位較高的地質情況，城市道路受標高的限制，要進行換填或拋石擠於等特殊路基處理手段，而公路設計中從路基的強度和穩定性要求出發，路基上部土層應處於乾燥或中溼狀態，路基高度應根據臨界高度並結合公路沿線具體條件和排水及防護措施確定路堤的最小填土高度。路面設計中，城市道路因交叉口較多，車輛起步停車頻繁，故應特別考慮交叉口附近的路面抗剪，在交通量大的交叉口入口道一側應考慮面層加抗車轍劑，基層宜用剛性基層以增強道路的抗剪強度減少車轍出現，公路則這方面的因素較少。
地質勘察方面的區別
城市道路由於為現有或將來的城市交通服務，分佈於城市，既然有城市，一般涉及地域較小，地形較單一、平坦，道路成片狀分佈，地質勘察相對單一，勘探點可以成網狀分佈，相對於公路成線狀分佈的情況，勘探點可以減少，地形相對於公路來講也不復雜，地勘工作相對簡單。公路設計中的地勘工作由於路線長和地形變化大等因素而相對複雜。
應用軟件方面的區別
在科技高速發展的今天，道路設計中計算機的應運已經佔很大的比例。目前國內城市道路設計應用的軟件有：鴻業市政道路設計軟件（簡稱 HY- SZDL）、飛時達市政道路設計軟件（RDCADS）、天正市政道路及管線設計 CAD 軟件（簡稱：T- SZ）、市政工程設計軟件(HPCAD)等；公路設計應用的軟件有：緯地三維道路設計系統（Hint-CAD），海地公路優化設計系統（Hard）、飛時達場區道路公路設計軟件（RDCADG）、路線大師，集成交互式道路與立交設計軟件—EICAD等。
寫在最後，當然城市道路設計與公路設計的區別不止這麼多，不止這麼淺，望設計人員在進行設計時注意二者的區別，更好的進行城市道路和公路的設計。