當地時間2017年6月15日，日本神奈川縣橫須賀市，由東芝與“國際反應堆報廢研究開發機構”（IRID）共同開發的新機器人公開亮相。這個長30釐米、直徑13釐米的水下機器人將被投放到福島第一核電站3號機組的反應堆安全殼內底部展開調查。該機器人配有前後置攝像頭以及LED燈光，將於今夏投入使用。
據分析，在3號機組的安全殼底部被推測有熔落核燃料(燃料碎片)，冷卻水也遭到汙染並沉積於此，水位比1、2號機組更高，約達6米。
據報道，取出燃料碎片被認為是反應堆報廢工作中最大難關，1至3號機組中熔落的具體位置和形狀等尚不清楚，此次調查將力爭首次確認。據悉，機器人將從安全殼的貫通孔進入，通過連接著的纜繩進行遠程操作。
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