秦朝末年天下大亂，最後漢高祖劉邦與楚霸王項羽的兩股勢力最大，兩者又進行了楚漢之爭，最終以項羽的兵敗自刎而告結束。為什麼會這樣呢?其實主要的原因，還在於劉邦很會得人心。
公元前206年，劉邦率領大軍進入關中，到達離秦都咸陽只有幾十里路的霸上。當時秦朝已無兵可防，秦三世子嬰在僅當了46天的秦王后，便向劉邦投降。子嬰以素車白馬，繫頸以繩，封皇帝璽符節，從咸陽城中出來降軹道旁，等待劉邦發落。
劉邦手下的將領見狀都建議劉邦殺了秦王子嬰，以絕後患，劉邦卻說：“當初楚懷王遣我討伐秦軍，我能以寬容對待大家，大家才會投降我，現在他們已服降，又殺之，這樣可不好。”於是他便降子嬰的秦王之位為普通官吏，之後西入咸陽。
劉邦進咸陽後，本想住在豪華的王宮裡，但他為了不至於失掉人心，下令封閉王宮，還從樊噲、張良諫，封秦重財物於府庫，不取分文。並留下少數士兵保護王宮和藏有大量財寶的庫房，並當眾宣佈：“秦朝的嚴刑苛法，把老百姓害苦了，應該全部廢除。我率將士來到這裡，是為大家除害的，大家不要害怕!現在我和眾位約定，不論是誰，都要遵守三條法律，即：殺人者要處死，傷人者要抵罪，盜竊者也要依所盜之物判罪!”關中人民聽了無不拍手稱快，都表示擁護約法三章。同時劉邦還派人到各縣鄉村廣而告之。
這件事劉邦就做得很有分寸，關中百姓聽說之後都大喜過望，紛紛獻上牛羊酒食犒勞劉邦軍士。沛公又推辭不受，曰：“倉粟多，非乏，不欲費人。”之後他撤出咸陽城，還軍霸上，並對老百姓秋毫無犯。這樣一來，關中百姓見劉邦不取百姓分文，還怕士兵給老百姓造成麻煩，就更加高興了，唯恐劉邦不當王。
項羽率軍來到關中後，劉邦自知不是他的對手，便將關中讓與他，但項羽倒行逆施，殺了秦王子嬰，火燒阿房宮，常以暴力制人，關中人皆認為項羽不如劉邦。後項羽因分封不公，天下諸侯並起反對，劉邦更團結了大家一致對抗項羽，經過四年楚漢戰爭，劉邦終於擊敗項羽，一統天下。
項羽自刎於烏江後，劉邦以魯公禮葬項羽於谷城。史載：“漢王為發哀，泣之而去。諸項氏枝屬，漢王皆不誅。”這一不問罪者旁枝的舉動做得也很有分寸，以至楚國長老都稱讚沛公為長者，這為劉邦贏得楚人的歸心起了很大作用。
得天下之後，漢高祖巡遊天下，一次經過魯地時，他十分鄭重地舉得儀式祭祀孔子。人們都紛紛稱讚他做得對，他自己也從這件事上受到了啟發，於是就繼續用這種辦法去安撫、籠絡六國的人心，使天下人心歸漢。
到了國都長安，漢高祖劉邦鄭重地把大臣們召集在一起，對他們說：“秦始皇、楚王隱、陳勝、魏安僖王、齊王、趙悼襄王、魏公子無忌等人，他們活著時，都做過一些讓人們懷念他們的事情，儘管他們都有錯，但誰能沒錯呢?他們沒有後代，連墳都沒人管，我想派幾戶人家，給他們些土地，讓他們為秦始皇等人看守墳墓，你們大家看看，這樣做怎麼樣?”
大臣們聽了都連連說好。於是，漢高祖就派人給這些人看墳，秦始皇20家，魏公子無忌5家，其餘各10家。六國的後人們很快知道了這件事，都很感激漢高祖，認為這樣做可以安慰那些死去的人的陰魂。
有人還說：“已經死了的人，皇上還這麼惠顧，何況活著的人呢，更不用擔心了。”這樣，全國上下人心就安定下來了，那些想反對漢朝的地方勢力也一下全失去了民心這一基礎，結果漢朝長治久安了很長時間，人民得以休養生息，漢朝的國力也開始強大起來，成為我國曆史上一個偉大的王朝。
反觀項羽，他之所以失敗，很大的原因在於他不得民心，他每每在攻城之後屠殺全城百姓，並坑殺秦朝降兵20萬，入關中後又將秦王子嬰殺死，並弒殺義帝，自立為王，這些不得民心的措施使得他的勢力越來越小，自己雖力能拔山，也難逃最終的失敗。
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