郭靖之父郭嘯天和其義弟楊鐵心因被段天德陷害致死，靖之母李萍逃至蒙古產下靖 。郭靖在蒙古成長拜哲別為師習射箭與鐵木真四子拖雷結為兄弟。"江南七怪"因與全真"長春子"丘處機約北上蒙古尋靖並授武藝，其間遇黑風雙煞產生仇隙，後來，全真掌門"丹陽子"馬鈺在懸崖頂授郭靖全真派內功，但發現梅超風也來到，江南七怪見郭靖內力見長誤以為是梅超風所教。在馬鈺的出面解釋後，並用計嚇走梅超風，和解了江南七怪的恩怨 。
金刀駙馬，勇冠三軍
郭靖在蒙古期間助鐵木真化解兵變之圍後，得鐵木真垂青並賜婚，與鐵木真之女華箏訂婚成為"金刀駙馬" 。十八歲時，為赴嘉興醉仙樓與楊康比武之約，以及為報殺父之仇至中原途中遇黃蓉，兩人彼此傾心。後來在穆念慈比武招親王處一受楊康陷害中毒後，黃蓉與郭靖決定進去王府偷藥。郭靖與楊康後父完顏洪烈之手下高手搏鬥時，不慎喝盡"參仙老怪"樑子翁的腹蛇奇血，使其百毒不侵功力大增。後來郭靖被梅超風捉住後，黃蓉認出並欺騙說黃藥師將來，使得梅超風助二人脫困 。丘處機因楊康品行惡劣而向江南六怪甘拜下風，醉仙樓之約自告了結，並向沙通天等人約戰，於半年後八月中秋在嘉興煙雨樓再行一決雌雄 。
郭靖、黃蓉遊江南時巧遇丐幫幫主"北丐"洪七公，洪七公教了兩月有餘的"降龍十八掌"的前十五掌 。後在太湖先後遇上歸雲莊莊主陸乘風、前來混水摸魚的裘千丈、桃花島島主"東邪"黃藥師，並假楊康之手殺段天德報了父仇 。靖、蓉二人隨後在寶應從歐陽克手上救出程瑤迦，並補全"降龍十八掌"的後三掌，並正式拜洪七公為師 。靖來到"桃花島"和"老頑童"周伯通結為兄弟，並習得"九陰真經"、"空明拳"、"雙手互博"三套上乘武學 。七公也來到桃花島，助靖提親，但歐陽鋒也想替歐陽克提親。後來黃藥師提出三道比試，靖最終贏得比試娶到黃蓉 。
郭靖宇黃蓉一同趕往洞庭君山參加丐幫大會。同時金國奸細楊康也來嶽州，他利用盜取來的丐幫法杖，企圖假冒丐幫新任幫主，驅使幫眾投降金國，靖、蓉及時趕到，黃蓉成功接任丐幫幫主之位 。丐幫大會後，因在鐵掌峰上為取《武穆遺書》乃累及黃蓉受鐵掌幫幫主裘千仞的"鐵掌"所傷，靖、蓉二人便尋訪"南帝"段智興以望得其治療，其間在黑沼遇上瑛姑，受瑛姑指引得悉"南帝"隱居之處，後來郭靖黃蓉成功化解了瑛姑與南帝的恩怨 。黃蓉痊癒後回桃花島途中遇上身穿喪服的"江南七怪"之首柯鎮惡，二人感到島上或曾發生事故。到桃花島後發現江南五怪被殺，郭靖因誤會此乃黃藥師所為，遂與黃蓉生分，自乘船離開回中原尋仇 。
演練降龍十八掌
春天，郭靖隨蒙古大軍回到漠北，隨成吉思汗西征"花剌子模"時，郭靖以"金刀附馬"、"右軍元帥"身份隨軍西征，其軍熟練《武穆遺書》兵法，以及黃蓉暗地裡輔導，促使他成為卓越軍事家，於阻止內鬥與滅"花剌子模"中立下重大功勞，史稱"蒙古西征"，成吉思汗本欲封郭靖予最優良的封地 。在西域初冬時節與黃蓉重逢，並以其巧計三擒"西毒"歐陽鋒、攻陷"撒馬爾罕"，但隨後二人再度失散 。後郭靖和母親李萍發現鐵木真計劃侵略宋境，母子拒不背叛自己的民族，李萍為效忠而自殺，郭靖返回中原，間接導致他和華箏的婚約結束 。郭靖被歐陽鋒捉在石室中對練真經，一個多月後，周伯通追裘千仞至此，四大高手石室亂戰。二次"華山論劍"，郭靖先後與"東邪"、"北丐"打成平手，但三人卻都輸給了由於逆練《九陰真經》而走火入魔的"西毒"，都承認這個又瘋又怪的高手之武功為當今"天下第一"。期間重遇黃蓉，兩人終在"東邪"和"北丐"面前訂下婚約。
郭靖與妻黃蓉
儘管已是敵人，郭靖仍前去見鐵木真然最後一面，並伴其在西夏打獵射鵰。鐵木真病重垂死，崩於金帳時口中念念不忘郭靖對他說的"英雄"。自此郭靖與蒙古帝國決裂，以"為國為民，俠之大者"為目標，守護南宋邊境襄陽城，成為人所敬仰的英雄 。