歷史上的關羽是一個義薄雲天、英勇無比的英雄，同時也是一個剛愎自用的武夫。、溫酒斬華雄斬顏良誅文丑、可謂其勇略，爭功五虎、辱罵孫權可謂其驕狂。對於雄烈過人的馬超，他敢叫板“馬超之才可比誰類”，對於久經沙場的老黃忠，他更是斷喝“大丈夫終不與老兵同列於五虎”。甚至對江東孫權辱罵多次，陳壽說關羽“剛而自矜”，實在點都為不過分。然而就是這樣一個不可一世的人，居然會在這幾個敵國名將面前謙虛禮讓起來！那麼究竟是那幾位，竟能讓關羽如此折服呢？
一，周瑜
周瑜
曹操謀定荊州之後，對孫劉聯盟枕戈待旦。以劉備、關羽為首的文臣武將，無不心懷憂弊。於是“備乃乘單舸往見瑜問曰：‘今拒曹公，深為得計。戰卒有幾？’瑜曰：‘三萬人。’備曰：‘恨少。’”那時的周瑜要以區區三萬之眾，破曹操百勝之鋒，不僅關羽不以為然，就連劉備本人也是心存疑懼。而周瑜卻淡然自若，先是陳以“操自冒四患”之論，而後舉重若輕的說道：“此自足用，豫州但觀瑜破之。”
隨後，周瑜當機立斷，虎撲夏口，逆江而上，提前兩天佔據陸口、蜀山，並循序漸進的將曹軍引入河道縱橫，山丘林立的湖汊地形，以便外扼江心、內屯兵糧。《孫子兵法》指出，“料敵制勝，計險隘遠近，上將之道也。”周瑜尚未火攻，只憑地利設伏，已令敵軍千里舳艫，數月難下。曹操無奈，只得“引次江北”。
呂蒙
至此，關羽對周瑜誠心敬服，甚至其主劉備也不得不發出“公瑾文武籌略，萬人之英”的浩嘆。 如果赤壁之戰，僅僅是令劉備、關羽等人贊其兵法和勇毅的話，那麼周瑜提出“欲進取巴蜀，結援馬超以斷操之右臂，而還據襄陽以蹙之”的動議，就足以讓二人嘆其胸懷天下的智略。
曹操兵敗北歸之後，周瑜回到京口拜見孫權，並對他說道：“曹操剛剛戰敗，肯定忙著處理自己內部的隱患，沒有時間管江東和蜀地之事，周瑜建議發兵奪取益州和漢中，並和馬超結盟，我回到江東和您一起攻佔襄陽縣，以壓迫曹操，後面我們就可以進一步謀取北方。”
關羽
若誠如斯言，魯肅所提“劃江而治，二分天下”，或有成算。可惜天不假年，其人早夭。
盧弼就此發表議論說：“公瑾生長江、淮，諳識險要，出入彭、蠡，久涉波濤，熟籌彼我，用能以寡擊眾，遁走阿瞞，一戰而霸，克建大勳……或曰：‘公瑾不死，操之憂也，先主亦安能定蜀乎？’”
二，徐晃
徐晃
《三國志-關羽傳》注引《蜀記》記載：“羽與晃宿相愛，遙共語，但說平生，不及軍事。須臾，晃下馬宣令‘得關雲長頭，賞金千斤。’羽驚怖，謂晃曰‘大兄，是何言邪!’晃曰‘此國之事耳。’羽不能克，引軍退還。”
從此段話中，我們不難看出，關羽對於有“周亞夫”之稱的徐晃，可謂敬畏有加。這也許歸功於徐、關二人軍略和戰績相當的緣故吧，關羽和徐晃兩人能稱得上英雄相惜啊。
縱觀徐晃戰績，無論是在“伐呂布，降趙、李”的徐州之戰、“平定大陵，殺商曜”的太原之戰還是“奇襲易陽，鞏固曹魏根基”的河內之戰，徐晃所用戰略皆可用十二字總結：聲東擊西，兵貴奇險，以少勝多。而其間戰略，也是關羽經常用的。
更重要的是，徐晃有關羽很多不及之長。唐末翰林韓儀說道他：“既克紹於門風，爰委用於舊土。未行真命，且假劇權。士心鹹感於惠和，封部果臻於寧肅。”
由此可見，徐晃不但可以容民善待身邊的人，更懂得拉攏人心。這比之於關羽只知其手下士卒，卻輕賤他人的做法，勝出很多啊。
三，魯肅
魯肅
魯肅一生輔佐孫權，每遇軍政大事，他都積極參贊謀劃，且能夠深謀遠慮，有常人不及有的過人之處。
劉備平定益州之後，為建偏安霸業，竟不願意將荊州交還，並還給關羽增兵三萬，以固防守東吳曹魏。魯肅為抗曹大局著想，和關羽進行談判，關羽提出雙方“單刀赴會”的建議。然而，魯肅部下將領擔心是鴻門宴都極力勸阻。他卻毫無畏懼，毅然赴會。
會上，魯肅多次指責關羽君臣背信棄義，借地不還。關羽頗為不忿道：“烏林之役，左將軍身在行間，寢不脫介，戮力破魏，豈得徒勞，無一塊壤，而足下來欲收地邪？”魯肅後據理力爭的諷刺道，“主上矜愍豫州之身，無有處所，不愛土地士人之力，使有所庇廕以濟其患，而豫州私獨飾情，愆德隳好。今已藉手於西州矣，又欲翦並荊州之土，斯蓋凡夫所不忍行，而況整領人物之主乎！肅聞貪而棄義，必為禍階”。按理說關羽素來驕矜，此時又有三倍軍力在手，不該示弱的他，卻十分意外的沉默不語。不久，“備遂割湘水為界，於是罷軍”。
關羽
劉備、關羽最終能夠割讓城池，雖然主要因為曹操南征在即，兩家修好對曹刻不容緩。但也同時是二人對魯肅當初向孫權“力主借地”之高風亮節的回報。詩人鮑皋展拜魯墓時，曾說過：“破虜封何在？巍然魯大夫。霸圖更代有，長者至今無。日暮煙平塹，江春酒滿壺。指囷猶可作，差免哭窮途。”其殊俗高德，
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