三國時期蜀國劉備手下的“五虎上將”，威震天下，尤其是與他桃園結義的二弟關羽關雲長，三弟張飛張翼德，更是排在了“五虎上將”的前兩位，關羽被後世尊為“武聖”，而張飛則被關羽成為“百萬軍中取上將首級猶如探囊取物”，那麼他二人的武藝是在哪裡學的？他們的師父又是誰？
關羽（161－220年），字雲長，河東解良（今山西運城）人，東漢末年蜀國名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵，赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守，劉備入益州，關羽留守荊州，建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，曹操曾想遷都以避其銳，後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，至使關羽腹背受敵，兵敗身亡。
關羽，早年因犯事逃離家鄉至幽州涿郡，中平元年(184年)，漢室宗親劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，關羽與張飛同在其中，劉備輾轉擔任許多官職後，投奔昔日同窗公孫瓚，被封為平原相，任關羽、張飛為別部司馬，分統部曲，三人情同兄弟，常一起同床而睡，當劉備坐下時，關、張二人更不辭辛勞隨身守護。
關羽一生以勇武忠義著稱，從虎牢關前“三英戰呂布”、“溫酒斬華雄”、白馬坡“斬顏良，誅文丑”、河北尋兄的“過五關，斬六將”，到“華容道”、“戰長沙”、“單刀赴會”、擒于禁、斬龐德，威震華夏，關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇為“武聖”，與“文聖” 孔子齊名。
張飛（？－221年），字益德，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三國時期蜀漢名將，劉備長阪坡敗退，張飛率二十騎斷後，曹軍沒人敢逼近；掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏；漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被部下範強、張達刺殺。
張飛雄壯威武，頗有膽識，被稱為“萬人敵”，據說三國第一猛將呂布誰都不怕，只怵張飛，虎牢關一役張飛挑掉了呂布頭冠，後又槍挑袁術的頭號大將紀靈，當陽橋前率領20騎擊退了曹操的數千虎豹騎追兵，助劉備脫險，張飛性格豪爽，敬君子而不恤小人，曾義釋嚴顏，大戰馬超，與關羽、諸葛亮並稱“蜀漢三傑”，諡恆侯，民間流傳張飛精通草書，擅畫美人。
關羽和張飛如此的勇猛，原著《三國演義》中沒有介紹他二人是拜誰為師的，從何處學得這一身的好武藝，就連趙雲還有野史說是拜“槍王“童淵為師，學得“百鳥朝鳳”槍法，而關羽、張飛卻沒有任何學藝的經歷，縱觀整部《三國演義》，幾乎所有的猛將都沒有拜師學藝的經歷，一出場就都是大咖級的表現，難道是作者的一時疏忽嗎？
其實中國古代武術的套路，是從宋代才有的，之前對大將的要求大都是騎射技術和行軍佈陣之法，一些格鬥技術和技巧在軍隊及民間都很普及，而在實戰之中和兩軍陣前，只要能將這些很普及的格鬥技術和技巧發揮到極致，一位無敵的猛將就出世了，而要想將這些格鬥技術技巧發揮到極致，就必須要有強健的身板，超人的勇氣和靈活的應變能力。
關羽和張飛兄弟兩人，一個是販棗賣棗的，一位是殺豬的屠夫，身板和勇氣都母庸置疑，關羽每次砍人時，都會啊的大喝一聲，對手就會被嚇得手腳發軟，然後頭就掉了，張飛亦是如此，他曾在當陽橋頭一聲嚇退數萬曹軍，再加上二人的應變天分。
可以說，他倆就是為砍人而生的，他倆的武藝也是在實戰中練成的。