宋江是梁山上的老大，是一個精通厚黑的人物，這個人和吳用相互勾結，把持梁山。最後把梁山兄弟全火兒帶上朝廷，開始北征大遼，南打方臘，儘管為朝廷立下汗馬功勞，可是結局卻很慘，梁山弟兄死的死，傷的傷，讓人不堪回首。不過一個人早就看破紅塵，因為他比宋江和吳用更加精通法術，所以宋江對他非常敬畏。此人是誰，他就是道號入雲龍的公孫勝。
宋江沒有上梁山之前，晁蓋可是梁山的一把手，梁山上的一切事物都是由晁蓋管，人人都已晁蓋為尊，梁山所有的事物都是由晁蓋決定，但是在解救宋江之後，宋江這個人不聽晁蓋的決議回梁山，而是私自帶領梁山好漢手刃黃文炳，然而這件事正好被公孫勝看到，聰明的公孫勝從這件事裡面就判斷出了宋江這個人桀驁不馴，目無兄長，從此對宋江都長了一個心眼。
宋江為何害怕公孫勝：
其一，公孫勝比吳用更懂法術。吳用其實就是一個教書的，會揣摩人的心理，真碰到魔法咒語的，吳用往往束手無策。這時候往往是公孫勝出馬，結果大功告成。這讓吳用對公孫勝有點畏懼，真的較起真來，吳用肯定不是對手。吳用是宋江的心腹，吳用尚且如此，宋江更是非常擔心，擔心自己的軍心被吳用擾亂了。
其二，公孫勝當年很信奉晁蓋。其實當時宋江比晁蓋的名氣更響亮。可公孫勝千里來投只為晁蓋，要給晁蓋送上一個大富貴。看重的也是晁蓋的義薄雲天，從此公孫勝唯晁蓋馬首是瞻。當宋江進入梁山大營後，聰明的公孫勝發現吳用與宋江沆瀣一氣，就以種種名義，逃離梁山。宋江攻打高唐州，卻敗於太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。
其三，宋江需要公孫勝幫忙。公孫勝是個大知識分子，宋江奪權，要厚黑自己弟兄必須請公孫勝幫忙，公孫勝知道宋江掌權是板上釘釘的事情，為了梁山眾兄弟的利益，也不得不過來進行幫忙。當時晁蓋已死，大家自然都被宋江蠱惑，梁山上的綠兄弟們們，大多是大字不識的，有了公孫勝的幫襯，說什麼好漢們都信以為真。梁山大聚義時，公孫勝主持羅天大醮，掘出定下頭領排名的石碣碑。他位居第四，星號天閒星，擔任掌管機密軍師。所謂機密，自然是不足為外人道也。公孫勝本來就是來無影去無影，法術高深，自然讓人佩服。
其四，宋江自以為很高明，能迷惑住公孫勝，其實道高一尺魔高一丈。公孫勝的老師羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。有了老師的囑咐，公孫勝才不被陷害，得以全身而退。
公孫勝的出走是在宋江征討王慶後，公孫勝遵從他的師傅的指示離開梁山一夥，回到薊州。那公孫勝為什麼要離開呢？要知道現在這個時候開的背景，我們知道這個時候的宋江已經完全為朝廷所利用，成為朝廷對外征討的一枚棋子，說是為了維護穩定，其實是分化梁山的勢力。
面對宋江的“愚忠”，公孫勝沒有辦法，他能做的只是盡力去幫助自己的兄弟躲過一劫又一劫，然而他的師傅卻敏銳的看到了宋江一夥即將損失慘重，作為公孫勝的師傅，他有必要去提醒公孫勝繼續前行的危機，於是乎，他告訴公孫勝“逢幽而止，遇汴而還”，公孫勝是何止聰明之人，豈會不明白，於是乎他果斷決定離開，（羅真人敏銳的意識到出征方臘困難重重，為不讓徒弟公孫勝冒險，故執意將其留在身邊。半仙羅真人送給宋江的八句法語中，後四句是這麼寫的：始逢冬暮，鴻雁分飛，吳頭楚尾巴官祿同歸。“始逢冬暮”暗指方臘;“鴻雁分飛”暗指梁山兄弟生死離別;“吳頭楚尾”指宋江自吳地(江州)造反，而最終死於楚州;“官祿同歸”可能是指梁山兄弟雖生死離別，但總算都得到了朝廷封賞。羅真人已知徵方臘前途凶險之極，自然不會讓愛徒去冒險）。總得來說，公孫勝第二次離開是因為他收到羅真人的“透露”，以及他看清楚宋江一夥的結局。
入雲龍公孫勝
入雲龍公孫勝的結局
小說裡最後沒說他死了。後面的情況是：公孫勝隨眾接受朝廷招安，征伐遼國，討伐田虎。田虎的軍師喬道清以妖法打敗梁山好漢，公孫勝破了他的妖法，把他收服，梁山好漢才能順利消滅田虎。公孫勝在消滅王慶後，即出家修道。他雖為國立下大功，卻不重名利，功成身退，回薊州潛心修道。
《水滸後傳》中，公孫勝在紫虛宮後築庵隱居，與朱武一同“修煉爐火，參究內丹”，因受童貫迫害，重上飲馬川落草。後到海外投奔李俊，最終成為暹羅國秉一正教通真虛寂大國師，最終活到了82歲，這在梁山好漢裡面算得上是最長壽的了吧。