1485年，英格蘭國王理查三世的政治作為，引起英國大貴族的不滿，紛紛投靠流亡法國的裡亨利·都鐸。亨利在支持者的擁戴下，從法國渡海前往英國，加冕為英格蘭國王，史稱亨利七世，都鐸王朝開始。
亨利七世（1457-1509），亨利·都鐸的父親是亨利六世同母異父的弟弟，亨利六世侄子，亨利七世是英國都鐸王朝的創建者（太祖高皇帝），開創了英國君主專制歷史上的黃金時期，在位24年之久。素有賢王之稱的亨利七世，獎勵工商業發展，充實了英國國庫，限制貴族擁的權利，為英國資本主義發展創造了條件條件。
亨利八世（1491-1547年），亨利七世次子，身兼英格蘭國王和愛爾蘭國王，都鐸王朝第二代第二位國王（太宗文皇帝）。與羅馬教廷不和的亨利八世，大力推行宗教改革，使英國教會脫離羅馬教廷，自己成為英格蘭最高宗教領袖，將英國主教立為英國國教會大主教，使英國君主權力達到頂峰。亨利八世擁有六次婚姻，他死後十幾年時間，三個合法子女都登上英國王位，全都沒有子嗣，造成都鐸王朝絕嗣，王位拱手讓人。
愛德華六世（1537-1553），都鐸王朝第三任君主，英格蘭首位信奉新教的統治者，身兼英格蘭與愛爾蘭的國王，亨利八世和第三個妻子珍·西摩的兒子，即位時年僅九歲，大權旁落他人手中，愛德華六世也成為任人擺佈的傀儡。
瑪麗一世（1516-1558），愛德華六世駕崩，王位被同父異母姐姐瑪麗一世竊取。由於瑪麗是狂熱的天主教徒，她維護天主教的政策導致英國人怨沸騰，她也曾希望通過政治聯姻擴大影響，嫁給了西班牙的腓力二世，她本人因為殘酷的宗教迫害，獲得了血腥瑪麗的稱號。
伊麗莎白一世（1533-1603），血腥瑪麗，同父異母妹妹伊麗莎白一世即位。伊麗莎白在位45年之久，由於堅持終身不嫁，被稱為“童貞女王”。伊麗莎白鼓勵了英國國教的發展，積極發展海軍力量，不惜任用海盜德雷克，打敗了西班牙的無敵艦隊，開拓了北美殖民地，奠定了英國日後的強盛，她也被稱為“榮光女王”、“英明女王”。
1603年，英格蘭女王伊麗莎白一世駕崩，王位由遠親蘇格拉國王詹姆士六世繼承，史稱英王詹姆士一世，開啟了斯圖亞特王朝，都鐸王朝結束。