DJI大疆創新推出首款教育機器人S1，機器人教育模式形成

鯨媒體訊（文/浪子）今日，DJI 大疆創新宣佈推出其首款教育機器人：機甲大師RoboMaster S1 （以下部分簡稱S1）。據瞭解，該產品配備了光、聲、力等多種傳感器以及中央處理器，再結合定製無刷電機、全向移動底盤和高精度雲臺，可滿足用戶競技需求的同時學習機器人、人工智能和編程知識。

大疆方面表示，機器人教育是大疆持續重點投入的方向之一。2013年，大疆開始探索機器人教育的方向。隨著機甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎的完整機器人教育模式。據悉，未來，大疆將與合作伙伴聯手推出機器人俱樂部、城市挑戰賽、知識分享沙龍等活動。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆將在深圳舉辦第一場機甲大師S1 挑戰賽。

首款教育機器人，支持 Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言

作為教育機器人，機甲大師S1配備了教學資源。比如，項目式課程“大師之路”能通過任務傳遞編程思維，講授機器人和人工智能知識，讓零基礎的用戶也能入門，逐步成長為編程高手；在線課程“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。通過視頻課程重點介紹機器人、人工智能和編程知識原理，以幫助用戶瞭解相關學科知識；編程指南頁面則擁有對各個模塊的詳盡解釋。

據悉，以上課程均在S1 的配套 App “RoboMaster” 中免費開放。後續，大疆還會開發各種課程，致力於滿足用戶從入門到專業的學習需求。

具體而言，S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言。Scratch 3.0 是機器人教育領域中廣泛使用的可視化編程語言，被廣泛應用於全球中小學機器人教育中。Python 是當下人工智能開發領域應用非常廣泛的編程語言。藉助 Python，具備一定編程技術基礎的用戶可以為S1 開發更多高級別的創意功能，以在 S1 的編程平臺中磨練技術。

在編程環境上，RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，用戶無需額外配置環境即可編寫屬於自己的程序，還可將程序“一鍵分享”給好友。

硬件設備，模塊化設計

在硬件設備上，S1全身配備了31個傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術，讓S1能夠識別多樣的物體；6塊感應裝甲讓S1可以感知物理打擊；麥克風讓其可以識別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺S1的紅外信號。

傳感器賦予了S1 “視覺、聽覺、觸覺”，而智能中控——五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時運算處理大量數據，同時執行多種任務；S1採用了工業級CAN總線連接智能中控和各部件，旨在保證信號傳輸的速度及穩定性，同時讓S1具擴展性。

在“理解”、“處理”信息之後，S1可利用機械組件執行各類任務。定製的M3508I 無刷電機，內置集成式 FOC 電調，輸出扭矩高達 250 mN·m；競技類機器人上常見的麥克納姆輪亦成為 S1 的標配。輪組由 4 個各含 12 個輥子的麥克納姆輪構成，可以輕鬆實現全向平移及任意旋轉等靈活走位，配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時的車身震動及車輪磨損；大疆標誌性的機械雲臺採用無刷直驅電機，控制精度高達±0.02°，可以實現在高速運動中保證影像穩定，上下 65° 以及橫向 540° 的轉動範圍則拓展了視野。發射器採用水晶彈和紅外光束兩種發射方式。紅外光束僅通過音效和震動作為攻擊提示，具有較高的安全性；水晶彈適合追求真實競賽體驗的用戶，內置的射速檢測裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下。

S1採用模塊化設計，旨在讓用戶在拼裝過程中理解機器人機械結構，享受創造樂趣。此外， S1 還預留了 6 個 PWM拓展接口，可以幫助進階用戶為S1 開發擴展硬件。

6種智能識別功能

據悉，大疆創新將其機器視覺等技術引入了機甲大師S1，目前， S1可完成以下6種不同的智能識別功能：

線路識別：S1可識別用戶設置的路線，並能通過編程實現自動巡線行駛；

視覺標籤識別：S1可識別數字、字母及特殊符號等44個視覺標籤，為競技和編程學習帶來多種可能；

行人識別：S1 可以識別並主動跟隨行人移動；

掌聲識別：S1 內置智能掌聲識別模塊，並可通過編程作出不同反應；

姿勢識別：S1可識別多種姿態與手勢；

S1 機器人識別：可識別另一臺 S1機器人。

6類智能識別功能對應的應用場景相對豐富。通過編程開發姿勢識別、人體識別功能，用戶能讓S1自動環繞行人拍攝，收穫視角獨特的趣味影像；通過在門上佈置視覺標識， S1還能化身“警衛”，當門被打開或視覺標識掉落時， S1便會自動發出警報或巡線到臥室報警。從基礎的行人跟隨，到需要融合六類人工智能模塊編寫的自動駕駛算法程序，機甲大師S1 為用戶搭建了一個從易到難體驗人工智能技術的平臺。

多樣化競技模式

據悉，大疆為S1設計了多種競技模式：單人競技模式、多人競技模式、亂鬥模式，同時鼓勵用戶編寫專屬的“自定義技能”，旨在讓青少年從電子遊戲和短視頻抬起頭來，由興趣驅動去學習、鑽研和實踐知識。

據悉，單人競技模式中，用戶可以挑戰定點射擊、移動射擊兩大模式。在自行放置視覺標籤後，用戶可以操控S1在靜止或移動狀態下射擊標籤，向高分發起挑戰；也可利用自行編寫的代碼，讓S1自動識別特定標籤以獲得優勢。

在多人競技模式中，S1 設置了競速和亂鬥兩種玩法。在競速模式中，用戶可通過FPV畫面獲得真實的“極品飛車”體驗。參加比賽的S1需要逐個掃描視覺標籤，以最快速度完成掃描的用戶即為勝者，而有能力根據賽道設計編寫出“一鍵漂移”程序的用戶將成為獲勝熱門。

亂鬥模式則將FPS遊戲的體驗移植到了物理世界。參與大亂斗的 S1 必須兼顧攻擊其他機器人及自我防守，利用地形和機動性尋求勝利。想要獲勝，用戶可不斷訓練自己操作的熟練度，也可以去鑽研如何調用視覺模塊，學習調試自動控制的PID參數，通過編程讓你的S1自動識別目標、鎖定攻擊對手以獲得比賽優勢。

在多人競技模式中，S1還可通過識別視覺標籤獲得“眩暈”、“電磁干擾”、“極速”、“無敵”等四種技能以攻擊對手或保護自己，結合極具趣味性的水晶彈或紅外射擊體驗，致力於讓學習與娛樂真正合二為一。

鯨媒體瞭解到，該款機器人售價3499元，內含機器人所有組件、組裝工具、護目鏡一個、水晶彈一瓶、視覺標籤一套等；即日起，大疆官方商城、京東、天貓及深圳、上海旗艦店、南京直營店、北京大疆專業產品體驗店以及各城市大疆授權零售店現貨發售。

用戶也可單獨購買電池、充電器、無刷電機、麥克納姆輪、護目鏡、視覺標籤、水晶彈、手柄、彈倉等官方配件和拓展配件包，將在未來陸續發售。同時，S1 支持教育折扣。DJI 大疆創新創始人汪滔表示，希望藉助機甲大師S1 的硬件性能以及編程開發平臺，可讓青少年感受機器人技術的魅力。

據瞭解，深圳市大疆創新科技有限公司成立於2006年，是無人飛行器控制系統及無人機解決方案的研發和生產商，致力於為無人機工業、行業用戶以及專業航拍應用提供智能飛控產品和解決方案。為打造的教育和人才培養體系，大疆推出了機器人教育產品，包括基地機器人、步兵機器人、英雄機器人等多個機器人產品。