車東西

文 | 曉寒

Ladies and 鄉親們！一年一度的百度AI開發者大會今日在北京國家會議中心又開幕了。

跟往年一年，百度董事長李彥宏攜CTO王海峰、智能駕駛事業群、移動生態事業群、智能生活事業群等全部核心部門高管一道，向到場的數千觀眾詳細闡釋了百度的AI技術在過去1年裡取得的關鍵進展與落地突破，是百度一年一度最重要的AI技術峰會，重要性幾乎與辦了多年的百度世界大會一致。

▲李彥宏在百度AI開發者大會演講

在車東西關注的智能汽車領域，李彥宏和IDG智能駕駛事業群組總經理李震宇也放出大把重磅信息：

1、與自主車企龍頭吉利達成戰略合作，小度車載OS和Apollo登上吉利車，李書福到場站臺。

2、與一汽合作建成國內首個L4級自動駕駛乘用車生產線，已經向客戶交付L4級車輛。

3、下半年在長沙開啟Apollo GO無人出租車服務的試運營，用戶通過雲端小程序即可使用。

4、Apollo新物種生態持續繁榮，衍生車型將進入100高校和43個景區，目前總行駛里程超過40萬公里。

5、Minibus無人小巴方案支持開放道路，江鈴、豐田已經確定採用。

6、Apollo 5.0版本發佈，開放平臺開放了數據流水線幫助開發者迅速採集數據，訓練自動駕駛技術；而企業版則開放了無人出租車、智能信控體系。

在全面落地背後，則是百度自動駕駛硬實力的進一步增長。

據百度智能駕駛事業群組總經理李震宇介紹，百度L4級自動駕駛測試車隊規模已達300臺，在13個城市設立了路測中心，總路試里程超過200萬公里，仿真測試里程1億公里，新增438項專利，還在會前第一個拿到北京最高級別的T4路測牌照。

▲百度Apollo測試里程達到200萬公里

毫無疑問，以本次AI開發者大會為分界線，百度Apollo自動駕駛開放平臺全面進入了落地階段。不管落地速度、落地規模、落地合作伙伴、落地涉及的細分領域方面，都全面領跑國內自動駕駛產業，是當之無愧的自動駕駛“國家隊”。

另一方面，在全球高等級自動駕駛技術面臨落地難題，行業陷入沉寂的當下，百度毅然在無人出租、無人小巴、無人公交、AVP自動代客泊車等多個領域實現量產落地突破，為行業樹立了正面的榜樣作用，助推了全球自動駕駛產業的持續健康發展。

一、李書福到場站臺 百度牽手自主一哥

大會伊始，依然是百度創始人、董事長李彥宏的單口相聲時間。

在演示了百度小度智能音箱無需喚醒詞進行交互的新能力後，李廠長開始介紹AI技術在行業裡的應用功能情況，第一個被提到的就是智能交通領域，在演示了百度的AVP自動代客泊車技術在百度的落地情況後。

畫面一轉，出現了自主一哥——吉利汽車董事長李書福的畫面——此時的他正坐在一輛即將在今晚發佈的吉利博越Pro車內。

▲李彥宏與李書福在場上通過車家互聯互動

李彥宏通過舞臺上的小度智能音箱，用語音命令打通了李書福的電話，並向其發送了位置。隨後李書福用車機接聽電話，並接受位置開啟導航，來到了舞臺之上，與李彥宏一起宣佈達成戰略合作。

李書福講到，從博越Pro開始，吉利所有雖有的車型都將搭載使用了小車車載OS技術的GKUI 19車載系統——由吉利旗下科技公司億咖通和百度聯合研發。

▲左右依次為李書福、李彥宏

根據現場顯示，搭載GKUI 19的車輛具備多項車聯網能力，包括車機與智能音箱、智能家居的互聯，通過人臉識別、車外信息的識別主動推送內容與服務等。

此外，李彥宏還補充稱百度與吉利的合作還將涉及自動駕駛、電子商務、智慧出行等多個領域，與現場PPT上“攜手開創智能出行新生態”的字樣相匹配。

事實上，目前BAT三家都在跟車企廣泛接觸，探索深入合作的方向。

除了目前常見的車聯網服務上車、語音交互技術上車、內容服務生態上車等方式，還出現了組建合資公司研發車載系統、共同運營網約車服務、推動自動駕駛落地等模式。

從李廠長的言語可以看出，百度也在朝著這個方向發展，希望與吉利進行更深度的合作。

2018年，中國車市出現首次負增長，包括現代、福特等合資車企在內，多家車企出現負增長情況，行業陷入寒冬之中。

但就是在這種逆勢情況下，吉利依然實現了正增長，連續多年成為國內自主品牌銷量第一的品牌。

所以對於百度來說，與吉利攜手，就意味著綁定了自主最頂尖的汽車研發、製造資源，以及最廣闊的市場前景。百度將給更多車主和用戶提供語音交互、多模態交互、駕駛員加測、內容與服務生態等內容，實現AI技術上車的願景。

而隨著雙方合作的深入，百度Apollo自動駕駛平臺也有可能逐漸接入吉利汽車，幫助其實現L3、L4級的自動駕駛能力，與GKUI 19車載系統相配合，以最終打造出智能移動出行空間的目標。

二、自動駕駛落地加速 五大成果正式公佈

除了李書福到場站臺，宣佈吉利與百度達成合作之外，本次百度AI開發者大會最重要的消息則屬於百度Apollo自動駕駛平臺的五大關鍵落地進展。

1、AVP方案已對部分百度員工開放

事實上，李彥宏講到智能交通領域的第一個主題就是AVP方案。他分享的數據顯示，目前有6000萬停車位缺口，車位利用率只有44%，且駕駛中有30%的時間都在尋找車位。

而為了解決這一痛點，百度Apollo也在積極推廣AVP自動代客泊車技術落地。

李彥宏在現場播放了一段百度Apollo自動駕駛平臺AVP自動代客泊車技術的演示，用戶在APP上按一下，一輛具備AVP能力的車輛就從百度總部地庫自行開到路面，接上了用戶。

用戶將車開到目的地，排隊進入地庫時候，可以一鍵開啟AVP功能，人下車後，車輛可自行排隊進入地庫停車。李彥宏表示，目前這一技術已在百度總部和百度科技園對部分員工開放，幫助解決停車痛點。

眼下，L4級自動駕駛技術還無法在城市區域部署，但通過將其限定在停車場景後，不僅讓其有了用武之地，還真正能夠解決用戶最為頭疼的停車難題，是眾多自動駕駛公司和車企的研發重點，各家都在爭奪量產上市時間。

而就在這樣一個群雄逐鹿的技術領域，百度顯然已經領先一步，不僅在地形複雜、交通量大的百度總部和百度科技園附近開放了AVP技術，同時還與威馬、長城、大眾、力帆、Gofun出行等十幾家車企、出行服務商達成合作，即將量產部署。

2、與一汽建成了國內首個L4級自動駕駛乘用車生產線

在大會的下半場，百度副總裁，IDG智能駕駛事業群組總經理李震宇出場，詳細介紹了百度的智能汽車業務進展。

第一個重磅消息就是百度與一汽在長春建成了國內首個L4級自動駕駛乘用車生產線，每3.4分鐘就能生產一臺L4級乘用車，並且還要對車輛進行60多項檢測驗證。據悉，目前該產線下線了首批L4級自動駕駛乘用車交付給了百度等客戶。

▲李震宇介紹百度與一汽打造的自動駕駛乘用車工廠

去年百度世界大會上，百度Apollo與一汽達成合作，雙方將聯手打造L4級自動駕駛成員工車——紅旗E·界，本次下線的數百臺即是該款車型。

▲百度與一汽紅旗合作的L4級乘用車

隨著自動駕駛技術日益成熟，谷歌Waymo、通用Cruise等頭部企業都在興建L4級自動駕駛汽車製造工廠，從頭投生產完整的自動駕駛汽車。而國內的大部分自動駕駛公司，現在則都是通過對現有車型進行改裝來研發自動駕駛汽車，不如前裝生產的車輛能夠滿足自動駕駛的需求。

本次百度與一汽攜手打造的L4級自動駕駛乘用車產線的完工、交付，意味著國內也有了能夠與谷歌Waymo、谷歌-FCA、通用Cruise相提並論的L4級自動駕駛乘用車產線，提升了國內自動駕駛產業的整體水平。

3、下半年在長沙啟動無人出租車服務

對自動駕駛技術來說，光有產能還不夠，更重要的是要具備應用能力。在這方面，李震宇在現場宣佈百度已經與長沙政府達成合作，即將於下半年在長沙測試運營Apollo Go無人出租服務。屆時用戶通過Apollo Go小程序即可呼叫無人出租車前來接駕。

事實上，百度此前就已經宣佈將通過各類AI技術幫助長沙進行智能城市升級。本次落地無人出租車

就是這一計劃的關鍵一環。而為了落地無人出租車服務，百度在6月底就已經拿到了長沙45張路測牌照，並通過與政府合作，推出了載人路測管理辦法，推動智慧道路升級、5G基礎設施鋪設等工作。

目前，自動駕駛技術在國內發展火熱，但大部分所謂的落地項目都是進行測試與演示，不僅規模小（一般都是1-3臺車型），而且也是針對特定人群開放。

Apollo Go下半年在長沙的規模部署後，其將成為國內目前最大的自動駕駛落地項目，不僅能讓更多民眾體驗到自動駕駛技術，也將給國內其他地區政府和企業以信心，推動自動駕駛技術在更多區域、更多領域的量產落地。

而隨著開放程度和車隊規模的擴大，Apollo Go也或將成為第一個能夠與谷歌Waymo One服務相提並論，甚至叫板的無人出租車服務。

4、Apollo新物種遍地開花 落地25城100高校43景區

百度此前開放了Apollo平臺，目標就是要做自動駕駛領域的安卓。目前，百度正在朝著這一目標快速前行。

李震宇在現場講到，基於Apollo打造的新物種生態日益繁榮。

例如智行者打造的無人環衛車蝸小白已經獲得1000+訂單、新石器推出的無人零售車已經完成16萬個訂單、金瑞麒打造的無人觀光車即將駛入43個景區、教育版的Apollo D-Kit即將進入100+高校。

▲智行者基於Apollo打造的無人掃地車

此外Uldev推出的無人配送車已經在美國投入運營、酷黑推出的阿波牛可在農場進行無人值守，還有無人挖掘機等多種產品出現，目前Apollo新物種總計行駛里程超過40萬公里。

自動駕駛技術能夠在多種區域和多個領域進行落地，但由於軟硬件技術門檻研發較高，因此中小企業需要付出較高的成本才能開發出符合要求的自動駕駛車輛。

而有了Apollo開放平臺，中小開發者基於現有的自動駕駛能力和車型底盤，簡單更改之後，即可開發無人物流車、無人掃地車、無人零售車等多種類型的新物種，加以訓練即可在特定的區域部署。提升了開發效率，讓更多企業可以聚焦自動駕駛技術的應用層面，從而促進自動駕駛生態的繁榮。

5、阿波龍公交車面世 駛入開放道路

此前，百度基於Apollo平臺，與金龍客車一起開發出了阿波龍低速無人小巴，已經在北京海淀公園等地封閉園區進行測試運營，並進入了日本等海外市場。

而到了今年，百度繼續與金龍客車合作，又推出了體積更大、裝載能力更強的阿波龍無人駕駛公交車，並且還可以在城市公開道路行駛，能力也有了明顯升級。

▲百度Apollo的Minibus方案升級

李震宇講到，有越來越多的車企選擇Apollo的Minibus方案，例如江鈴汽車已經打造出了園區接駁車，在其南昌園區運營。而豐田也將基於此方案打造自家的e-Palette無人車。

此外，百度Apollo也升級到5.0版本。

開放平臺方面，最重要的是推出了數據流水線，通過開放數據採集器、合成數據集等方式，讓開發者迅速完成數據採集和訓練流程，培訓“老司機”。

企業版方面，發佈無人出租車方案和智能信控兩大產品，為自動駕駛技術的批量應用和實現智能交通管控提供支持。

三、 自動駕駛路測里程國內第一 車聯網技術上車300款

本屆百度AI開發者大會上，百度在自動駕駛領域可謂重磅消息不斷，落地進展持續突破。而這背後，則是百度自動駕駛的硬實力。

1、測試車隊規模全國第一 總里程超200萬公里

李震宇在現場講到，百度L4級自動駕駛測試車隊規模已達300臺，在13個城市設立了路測中心，總路試里程超過200萬公里，仿真測試里程1億公里，新增438項專利。

▲百度自動駕駛路測相關數據

研發L4級自動駕駛技術，需要應用大量AI技術，例如通過深度學習來讓傳感器識別路況，然後又需要用強化學習等手段，讓自動駕駛系統學習人類司機處理各類路況的方式方法，從而在各種路況下做出駕駛決策。

而想讓這些學習過程更加高效，最重要的就是要向AI技術背後各類神經網絡提供足夠多的高質量數據，也就是說需要儘可能多的路測數據。

這也是Waymo為什麼從研發之初，就開始在美國進行實際路測，並不斷擴大規模，並反覆強調自己的測試里程的原因。

所以，不同場景下高質量的實際路測數據，是評估一家自動駕駛公司實力的關鍵指標之一。

據一位接近百度的人士透露，百度這200萬公里的測試里程，其中前100萬公里是過去2-3年的積累，而後一百萬公里，則是最近幾個月快速累計的成果，且其中大部分都是交通複雜、含有紅綠燈的城市場景，不管是路測總里程還是路測場景的複雜度，都是國內第一，其研發實力可見一斑。

而更重要的是，只有在城市道路進行了大規模測試後，才真正有能力在城市裡部署Apollo Go這種無人出租車服務。

此外，百度在7月1日也拿到了北京目前級別最高的T4路測牌照，可以在高速公路等T4級別道路上進行公開道路測試，在全國總計獲得超過上百張牌照，具備規模最大的路測能力。

▲百度在雄安部署的自動駕駛測試車

2、車聯網技術上車300款 智慧紅綠燈已在保定部署

需要指出的是，自動駕駛只是百度智慧交通業務的第一步，百度Apollo還在通過推廣小度OS等車聯網技術，幫助更多車型實現智能網聯，提升車輛的數字體驗，加速車企實現數字化轉型。

目前小度車載OS具有多種合作模式，例如向車企提供語音交互、多模態交互、內容服務生態、車家互聯等一種或多種技術，或者向車企提供完整的車載系統解決方案。

靈活的合作模式既可以給車企多種選擇，儘快提升數字化體驗，同時又不會影響其對車載系統的控制權，因此獲得了不少車企的青睞。

據瞭解，小度車載OS已經與福特、長城、現代等60個品牌達成合作，技術上車超過300款車型。而如果算上正在研發的車型，明年後總計將有500款車型搭載小度車載OS的相關技術。

▲銳界ST Line就搭載了小度車載OS的相關技術

此外，百度也在積極研發車路協同、智慧紅綠燈等智慧交通技術，幫助提升交通效率。

李彥宏在現場介紹了百度在保定部分地段部署的智能紅綠燈系統。通過攝像頭等設備，可以智能感知路口車流，然後根據車流情況，調整紅綠燈時間——車流量長，綠燈就長，車流量少，綠燈就短。

李彥宏表示，有了這套智能系統後，保定部署路段早晚高峰的擁堵時間減少20%-30%。

結語：百度上車再提速 全面進入落地時代

雖然本次大會名為AI開發者大會，但自動駕駛，或者跟智能汽車相關的重磅信息非常之多，堪稱是百度智能汽車業務成果的集中展示平臺，車東西聽完全程後有兩個明顯的感受：

1、百度智能汽車業務進入了全面量產階段

自動駕駛方向，百度在自動駕駛乘用車、無人出租車、無人巴士等多個領域都有了一系列落地進展，Apollo新物種也實現了大繁榮，在多地區多領域實現了規模落地。

車聯網方向，百度小度車載OS憑藉多種合作模式和技術優勢，迅速與60個品牌合作上車300款，幫吉利、福特、奇瑞等眾多家車企提升車聯網水準。

2、百度真正構建起了智能汽車生態 實現了多方協同發展

汽車的智能化、網聯化進程並非孤立發展，需要互相配合，才能推動用戶體驗的提升，並最終實現智慧交通體系，提升交通效率。

在這方面，百度同時佈局了車聯網、自動駕駛、車路協同、智慧交通等多個方向，同步推進技術量產落地，並取得了一系列成果。

很明顯，百度將是少數真正有能力推動自動駕駛、車聯網等技術協同發展，並最終與車企、政府等機構一起，推動智慧交通體系落地的科技公司之一。