八卦掌的腿法很多，有擺、扣、踢、曲、點、崩、翻、劈、踹、蹬、截、切等，有明有暗，但以暗腿為主。八卦掌有上、中、下三盤功夫，腿法亦有上、中、下之分，加之左右互用，故有三十六截腿或七十二暗腿之說，八卦掌腿法可以單足突起，也可連續運用。如能在掌法、身法、步眼的配合下貼身暗遞，方臻神妙。正是“八卦掌法九宮濟，腳代掌用顯神奇，他人只知掌中掌，不知暗腳內中藏”。
擺 以足面向外拍擊對方之腿法曰“擺”。例如對手向我胸部打來，我出穿掌迎之，同時起右腿向其右肋擺打。此法馮俊義先生最愛使用，故而人稱“飛腿馮俊義”。
扣 以足底向里扣下的腿法曰“扣”。擺扣是矛盾的兩面，有時單獨使用，有時連環使用。例如對手向我出手打來，我以穿掌迎之，同時起腿，向其肋下襬腿擊之；對方攔截，我則迴繞以扣腿向其頭頸扣打，神妙莫測。尹福之外孫何忠祺先生最善用此連環腿法。
踢 以足尖向前踢出之腿法曰“踢”。此腿很容易，只要出手的同時偷偷踢之，無不奏效。
曲 提膝、屈伸小腿向前踢擊曰“曲”。尹福之女尹金玉，年已花甲，盤腿坐於床沿，對方出手打來，她身不動、膀不搖，只小腿一伸，小腳尖就向對方肘下踢去，甚為武林所稱道。由此可見用曲腿時要突然、輕巧而快速。
點 鬆胯屈膝，以足尖向對方點擊之法曰“點”。張佔魁弟子裘稚和先生曾表演此腿，看似腳尖一點沒有什麼力量，孰不知，因其鬆胯溜臀，彷彿沉肩墜肘時之力量到手一樣，力量全都送到足尖上，點在胸口，無不奏效。
崩 足面在上向對方彈擊之腿法曰“崩”，也就是彈腿。只要驟然出擊，在配之手法，可保馬到成功。此法可崩對方之腹，也可崩對方之腿。
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