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古漢臺，位於漢中市漢臺區東大街26號，因為這裡是劉邦在漢中當漢王時的王府，所以又稱古漢臺。現為漢中博物館。
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古漢臺位於漢中市中心，楚漢相爭時期築建，面積約8000平方米。由三級臺地構成，臺高7米。 劉邦駐漢中發跡而定鼎。故將國號定為漢。他駐過的高臺就被後人尊稱為古漢臺。宋代的張少愚有“留此一坯土，猶是漢家基”的詩句，其中的“一坯土”，就是指殘存的高臺。清代的陳毓彩有詩云“赤帝龍興事已陳，層臺鞏固尚如新。當日宮廷湮沒跡，此時郡國有仁人。”
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公元前206年鴻門宴後，劉邦被項羽分封為漢王，“王巴、蜀、漢中，都南鄭（今漢中市漢臺區）。”不久劉邦就率眾從子午道來到漢中，由於當時包括漢中在內的西南地區還是蠻荒之地，劉邦心中自然不快。與劉邦同來漢中的蕭何勸告劉邦說：“雖王漢中之惡，不猶愈於死乎！”且“語曰‘天漢’，其稱甚美”，所以“願大王王漢中。”劉邦聽後十分高興。
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於是重整旗鼓，拜韓信為大將，經過四個月的精心準備，然後明修棧道，暗度陳倉，滅掉三秦王——雍王章邯、塞王司馬欣、翟王董翳，一舉奪得天下。為了紀念這段歷史，劉邦在取得天下之後，定國號為“漢”。
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宋朝以至民國時期，漢臺為漢中府署所在地。歷盡滄桑的漢臺，今天已經沒有漢代的建築了，北宋張少禹曾有詩句說，“留此一掊土，尤為漢家基”，可見在北宋時漢臺曾一度荒蕪過。到了南宋，漢臺被開發為供官員辦完工之後的休閒娛樂之處。
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1958年，漢中市以古漢臺為館址，建立了漢中博物館，其建築主要依託古漢臺原有的建築風格和佈局，由自南而北逐級升高的三個院落組成，自上世紀70年代開始，相繼修建了石門十三品陳列室、褒斜古棧道陳列室、東西華亭、北大門仿古建築群，重修瞭望江樓、桂蔭堂，整修了庭院園林，形成了以明清建築以主的園林式風格。
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望江樓是古漢臺的最高處，是一座三層高樓——望江樓，它就是南宋時修建的天漢樓。望江樓高17.5米，融南北建築之長，清末民初建築風格，是漢中標誌性的古建築。
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望江樓曾是漢中的最高層建築，據說在過去，登臨三樓向南眺望，一眼就可以看見漢江，是人們飽覽漢中風光的最佳去處，正如望江樓二樓榴聯上寫的：“漢水東流幾千裡，秦雲北望第一樓”。現在，隨著漢中城市規模的拓展，登樓已不能望江了。望江樓也已改成漢中博物館的館藏宗教造像陳列室。
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望江樓東西兩側，分別有銅鐘亭和石鼓亭，銅鐘亭裡放著一口很精緻的大銅鐘，據說是明代漢中瑞王府的遺物，為傳世珍品。西側石鼓亭內的石鼓，又名月臺蒼玉，玉質，傳說是漢王劉邦的上馬石，為“漢中八景”之一。
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望江樓對面，是建於明代的桂蔭堂，據說堂前那幾株大樹就是古漢桂，每逢中秋佳節，香飄四溢，是漢中城內尋香訪桂之處。堂內陳列有漢中漢代史蹟。桂蔭堂東西兩面的建築稱為東華廳、西華廳，分別陳列有漢中革命史蹟和古字畫。
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桂蔭堂南面，是一潭水池，這是清初所建的鏡吾池。鏡吾池為長方形，長13米，寬6米，中為石拱橋，分別刻有“龍”、“虎”，為漢中道署十景之一。池旁一個圓形的石頭上，鐫刻著一首名為《鏡吾池》的詩：“池塘如鏡水平蕪，照得今吾即故吾。莫笑萍蹤飄不定，春風一約自同趨。”
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