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AR-15是M16的前身。1964年2月8日，空軍把裝備的AR-15正式命名為“美國5.56mm口徑M16步槍”（United States Rifle, Caliber 5.56mm, M16）。\n美國5.56mm口徑M16槍族的研製是始於美國陸軍的作戰研究辦公室（Operations Research Office，簡稱ORO）的一項研究，ORO於1948年9月在約翰斯·霍浦金斯大學成立，是陸
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ORO的第一個研究項目是“怎樣設計出防護性能更好的戰鬥防彈衣”，簡稱ALCLAD計劃。為此ORO調查了超過300萬個在第一、二次世界大戰中傷亡報告，又向參加過朝鮮戰爭的士兵進行訪問。在調查中他們發現，第一次世界大戰的神\nar-15\nar-15\n槍手經常在1200米距離上射擊，但大多數被射殺的人都在100米範圍內中彈的；而參加過朝鮮戰爭第602步兵團接受訪問的士兵中有大約87%的士兵表示：受地形及其
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同時，美國陸軍軍械署於1953年至1957年之間實施了一項名為“齊射”（SALVO）計劃的研究工作。“齊射”計劃共分為兩個階段，在第一階段的“齊射”中最後建議武器連發射擊時4發彈散佈在20英寸（0.5m）範圍內將比現存的半自動武器成倍地增加命中率。而在第二階段的“齊射2”中試驗了一些概念性的武器，如AAI的Irwin Barr推出的一系列鋼矛武器，開始時是在霰彈槍的彈殼內包含32枚飛鑣，最後改為單
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