'Facebook發文介紹Inside-out追蹤系統的開發經歷'
VR陀螺編譯/Frida.WS
Facebook今天發佈了兩篇博客文章，解釋了團隊是如何在公司設於蘇黎世、門洛帕克和西雅圖的VR開發實驗室中開發Inside-out跟蹤技術。
VR陀螺編譯/Frida.WS
Facebook今天發佈了兩篇博客文章，解釋了團隊是如何在公司設於蘇黎世、門洛帕克和西雅圖的VR開發實驗室中開發Inside-out跟蹤技術。
（Facebook員工在自己家裡安裝了OptiTrack攝像頭，測試各種條件下的VR追蹤功能，作為改進的樣本基礎。）
Facebook稱，公司使用OptiTrack相機，“通過比較OptiTrack相機記錄的測量數據與Oculus
Insight的數據，工程師們可以微調系統的計算機視覺算法，把精度控制在一毫米以內。”
員工們在自己的工作場所或家中都測試過這些攝像頭，以重現各種可能用到Quest頭顯的環境。
Facebook是這樣描述這個過程的:
OptiTrack系統可以追蹤安裝在參與者HMDs和控制器上的光源，每個測試環境都可以。這個功能可以幫助我們計算出Quest和Rift用戶的真實地面三維位置，然後把這些測量數據與Oculus Insight的位置追蹤算法判定的位置進行比較。然後，我們根據動作捕捉和位置數據的潛在差異對算法進行了調整，通過改變燈光、裝飾和房間大小進行數百次測試來改進系統，因為所有這些因素都會影響Oculus Insight的準確性。”
“除了使用這些物理測試環境，我們還開發了自動化系統，可以重放錄製的數千小時的視頻數據，並在觀看給定視頻序列時標記系統性能的任何變化。”由於Quest使用的是移動芯片組，我們建立了一個模型，模擬移動設備在普通服務器計算機上的運行狀態，比如Facebook數據中心的設備。這使我們能夠進行大規模重放視頻，找到Quest的實際性能的表現，在HMD的約束條件下改進Insight的算法。”
Facebook表示，要想在更薄的AR眼鏡中發揮同步本地化和映射(SLAM)技術，必須進一步降低延遲，同時“降低功耗至HMD上SLAM所需電量的2%。”
來源：uploadvr