魏延有勇有謀，善待士卒，是關羽和張飛死後唯一一名棟樑之材和勇冠三軍的上將。劉備攻取益州和漢中之後，獨具慧眼，提拔當時資歷並不明顯的魏延為漢中都督，讓他遠離首都成都，統率大軍，可以看出劉備對他的重視和信任。也因為這個任命，蜀軍“一軍皆驚”。
南征中，諸葛亮名正言順地把魏延的漢中軍隊兼併為北伐軍隊，剝奪了他鎮守一方的軍權。看到魏延很有情緒，諸葛亮為了安撫他，就升他為丞相司馬，領涼州刺史。從此以後，魏延成為諸葛亮的直接下屬。
魏延具有突出的軍事才能，自視甚高，客觀上又是諸葛亮的政敵，現在又被諸葛亮收編為部將，心中不平之氣難免會表露出來。諸葛亮也毫不客氣地經常給他小鞋穿，所以二人的關係並不融洽。
諸葛亮並不長於軍事。《三國志》的作者陳壽以實事求是著稱，他曾經評價諸葛亮稱:“諸葛亮只是擅長處理政務和管理少數民族事務，軍事作戰不是他的長項(亮才，於治戎為長，奇謀為短，理民之幹，優於將略)。”
這樣，諸葛亮為了牢牢地控制北伐的進度，一直不敢起用唯一具有大將才乾的魏延，就讓他老死軍中，枉自蹉嘆英雄無用武之地。
魏延的事業心極強，他對諸葛亮偏襲隴右、龜速前進、勞民傷財的做法尤其不滿。魏延主動向諸葛亮提出大膽建議:說他準備像當年韓信一樣，統領萬人，兵出子午谷，和諸葛亮會師於潼關，直撲洛陽，統一天下。但諸葛亮當然“置之而不許”。魏延憋了一肚子氣，心灰意冷，經常發牢騷諷刺諸葛亮膽怯，宣洩自己的不滿(延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡)。
魏延可能是高明的軍事家，但未必是一位老練的政治家，他並不清楚諸葛亮為什麼要“怯”。
其實，大風大浪走出來的老謀深算的政治家諸葛亮並不是“怯”，他的北伐根本就不想冒險深入曹魏的首都，“恢復漢室，還於舊都”，全盤統一中原。諸葛亮的目的，只是在於敵人防守空虛的西南邊陲偶有小勝，給蜀漢軍民以信心，從而樹立自己的威望。諸葛亮何嘗不想直撲洛陽，可這樣做有命去，無命回，這樣的事謹慎的諸葛亮當然不會做，歷史也證明了諸葛亮確實有先見之明！
魏晉三國南北朝時期，中國的政治、經濟、文化中心還在中原。中原地區積累了中國最強大的軍事力量和經濟、政治資源。以弱小的西蜀和江東等還沒有開發的地區去攻擊“北方上國”、完成統一大業那幾乎是痴人說夢罷了。這一點，從日後東晉和南朝，乃至後來的南宋北伐中原的史實中，就可以看出來。
東晉的權臣、大將桓溫“欲立功河朔，還受九錫”，乘著北方胡人內亂，帶著大軍北伐。他一路上勢如破竹，直撲長安。但到了離長安不遠的地方，桓溫的大軍就駐紮下來，不肯往前走半步 這時候，北方有名的戰略家王猛聽說桓溫進入漁關，就穿著簡單的衣服去拜見他。這哥們兒也是一位非常自信的主兒。他因為常年潛心研究國際政治，老婆又偷懶不給力，身上的蝨子經常橫行無忌。
桓溫聽說王老師來了，高興得合不攏嘴。兩人對面而坐，侃侃而談。正嘮在興頭上，王猛突然伸手在身上亂摸。上流社會的蜜罐裡泡大的桓溫哪見過這架勢，不由得睦目結舌:這哥們兒莫非是刺客?身上裝有微型炸彈?
看來桓溫多慮了:王猛大把大把地抓出蝨子來，在桓溫面前“嘎蹦嘎蹦”一個勁兒地擠，嘴裡還嘟嘟囔囔不耽誤談論天下大事。桓溫倒吸一口冷氣，心想:這傢伙旁若無人，根本就沒把我當回事，莫非這裡面有什麼玄機?
於是桓溫傾身向王猛請教:“天子派我統率十萬大軍救民於水火，掃蕩中原。現在眼看著我已經兵臨長安城下，勝利在望，但關中地區的英雄豪傑們卻沒有一個來投奔我，這是什麼原因呢?”
王猛頭也不抬，還在一個勁兒地打捫蝨:“得了吧您!您老千裡迢迢，深入敵後，眼看著長安城唾手可得，您卻讓大軍駐紮在灞水邊，一動不動。老百姓哪知道您葫蘆裡賣的什麼藥，誰敢來?”桓溫的心思一下子被王猛說中，只好裝傻充愣—“溫嘿然無以應”。
桓溫為什麼要“嘿然無以應”?顯而易見，他有自己的小九九:一旦攻下長安城，強敵環伺之下，無法固守;如果狼狽逃回江南的話，肯定為江東父老恥笑，名聲頓減，反而會影響他篡位奪權。
果然，桓溫在中原沒待多久，北方的胡人就開始絕地大反擊，把東晉軍隊打得落花流水，狼狽逃回江南。桓溫欲行篡位之事，當然也沒法提起了。
桓溫死後，寒門出身的劉裕東征西討，建立了不朽功勳。劉裕為了使自己篡得東晉皇權的理由更加充分.也決定北伐給自己加分。劉裕一路過關斬將，很快就攻打下長安城。
劉裕沒想到自己能這麼順利，心裡樂開了花:“這不就結啦!乘現在戰果最輝煌的時候，還不趕緊溜回建康(今江蘇省南京市)接受九錫，進而加緊篡位，一旦北方的強胡回過神來，再行反撲的話.不但可能會重演桓溫故事，將登基大業毀於一旦，而且有可能被圍殲在長安城中。到那時，我登基不成，沒準還會把老命賠掉。”
“為誰辛苦為誰忙?”劉裕趕緊收拾行李，返回江南，只留下僅十二歲的兒子劉義真防守長安城。
眼看著劉裕想溜，關中地區的父老拉著他的衣袖哭訴:“胡人霸佔我們中原已經將近百年了，他們根本就不懂得文明禮貌謙虛謹慎禮讓三先，成天以摧殘虐待我們漢人為樂。好不容易您今天來了，才讓我們看到久違的衣冠文明，大家都高興得像換了一個人似的。但現在您說走就走，是要把我們撇下不管嗎?”
劉裕聽了，立刻裝出一副不忍心的樣子，流著淚勸他們:“朝廷命令我趕快回去。我這也是沒有辦法，不敢久留。”說完就一溜煙地跑了。劉裕回到江南，加緊實施篡位計劃，很快就建立了劉宋王朝。正如他早就料定的，沒多久，留守北方的劉義真也被趕出了長安城。
老謀深算的諸葛亮的智商不比桓溫、王猛、劉裕差，他還嘀咕不過這個理兒來?顯而易見，關中和洛陽地區是曹魏統治的中心，軍事力量最為強大。按照魏延的辦法，即使僥倖攻佔了長安、洛陽，也很快會被包圍，然後被圍殲於城下。而諸葛亮步步為營的戰略，能循序漸進地攻佔經濟落後、胡漢交雜、統治力量最薄弱的隴右地區，更容易取得戰果。就這樣，魏延被諸葛亮無情地冷落、擱置，雙方的矛盾也越來越深。
諸葛亮臨死時擔心，自己身後沒有人能夠震懾魏延，可能會促使魏延造反，就把軍事大權託付給了楊儀，讓他率領蜀軍全身而退。
這位楊儀也是才幹非常，但性格捐狹，和魏延是死對頭。魏延一看諸葛亮把軍政大權都交給了楊儀，只是讓自己斷後，保護全軍，心裡十分不滿。
魏延是個一根筋，對人疏於防備。他氣憤地對費偉說，不能因為諸葛亮的死，就放棄了蜀漢的北伐大業。魏延表示，統領大軍繼續北伐.完成統一大業。
費禕政治立場堅定，就悄悄地把魏延的不滿告訴了楊儀。楊儀派遣馬岱把魏延殺掉，割下首級送回成都。楊儀對魏延恨之入骨。他用腳踩住魏延的腦瓜，獰笑著罵道:“庸奴，復能作惡不?”然後又誅滅了魏延的三族。
楊儀殺掉魏延後，認為自己功勞很大，應該代替諸葛亮把持朝政。 哪知道諸葛亮早有安排:“以儀性狷狹，意在蔣碗，琬遂為尚書令、益州刺史。”後主劉禪就只是拜楊儀為中軍師，不讓他統帥軍隊。
楊儀雖然才能幹練，但政治上也很幼稚。他被冷落後，就對費禕發牢騷:“丞相死的時候，我要是率領大軍投降曹魏，哪會敗落到今天這個樣兒呢?現在後悔都遲了!”
緊繃政治警惕弦的費禕聽了這話，又趕緊報告給了後主劉禪。看來，諸葛亮所重用的費禕這些人打仗不行，告密還是很內行的。
後主大怒，立刻把楊儀廢為平民。楊儀憤憤不平，以自殺了結了自己。魏延和楊儀內江，雙雙死去，使得蜀漢又失去了碩果僅存的兩個高精尖的優秀人才。他們的死,固然有其主觀原因，但諸葛亮也負有不可推卸的幹部管理責任。
魏延、楊儀死後,蜀國就由蔣碗、費禕、董允平庸之輩把持朝政，直至被司馬昭消滅。而“蜀漢無大將，廖化為先鋒。”蜀漢墮落到這種程度，恐怕諸葛亮做夢也想不到吧！
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