薛仁貴，龍門(今山西河津)人,是個酷哥，自幼貧寒，習文練武，有臂力，善騎射長成務農武藝高強，善騎射。
唐貞觀末年時要遠征高麗，644年，薛仁貴參加了張士貴(又是讓小說冤枉的好人)的部隊，張士貴部行至安地時，郎將劉君印為當地武裝所圍，薛仁貴聞訊後，單槍匹馬前往營救，擊斬敵將，系其頭於馬鞍，降伏餘眾，救君印回營，第一次出手就勇冠三軍。
645年4月，唐軍前鋒進抵高麗，不斷擊敗高麗守軍，6月，至安市，高麗莫離支遣將高延壽率軍20萬依山駐紮，抗拒唐軍。唐太宗視察地形後，命諸將率軍分頭進擊。這時，薛仁貴自恃驍勇強悍，想立奇功，穿上與眾不同的白衣白甲，手持方天戟，腰挎兩張弓(裝酷)大呼陷陣，高麗將士紛紛倒伏，殺開一條血路。唐軍隨之繼進，高麗軍被打得大敗。這一戰看的李世民也非常高興，回師時道：“不喜得遼東，喜得虎將”。
高宗在位時薛仁貴屢次擊敗高麗，契丹人。661年，以前的回紇首領婆閏死，繼位的比粟轉而與唐為敵，薛仁貴率兵趕赴天山，回紇九姓擁眾十餘萬相拒，並令驍勇騎士數十人前來挑戰，先選數十驍騎挑戰，他張弓連發三箭，射殺三人將，其餘人懾於神威全都請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，九姓回紇大敗，所降全部坑殺。接著，薛仁貴又越過磧北追擊敗眾，擒其首領兄弟三人，軍中遂有歌：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”
後薛仁貴因敗給吐蕃人以及在任時因違法而被數次免職，最終又被朝廷起用，682年，突厥阿史那元珍反唐，他率兵出擊，在雲州遇敵。敵方問：“唐將為誰?” 曰：“薛仁貴。”突厥人驚問：“ 我們聽說薛將軍流放象州已死，怎麼可能復活了?”仁貴摘下頭盔，突厥人大驚，下馬羅拜後逃跑。仁貴追擊，斬首萬餘級，俘2萬餘人。
薛仁貴作戰勇猛，並且善用奇兵，屢敗北方各族，還曾任安東都護數年管理朝鮮一帶，理政才能也是不錯的，不過殺戮過多，做官又玩忽職守，縱容手下，與演義中的人物相比武功並無多少誇大，人品則顯不足。不過他在演義中的結局更是窩囊，居然被自己的兒子誤射而死，不僅死不得其所，還讓他兒子背上一世罵名。
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