國產155毫米加榴彈炮末敏彈
採用毫米波/紅外成像複合制導系統的子彈藥，俄羅斯就引進它的技術
進入新世紀，美國等西方國家新一代精確制導武器批量裝備部隊，有的還投入實用，中國也在國內外防務展上面展出這樣武器，但是俄羅斯方面這樣武器卻遲遲沒有露面，已經成為制約俄軍作戰能力一個瓶頸。
限制俄羅斯研製新一代精確制導武器主要因素就是信息技術落後，新一代精確制導系統發展滯後，其中一個明顯例子就是俄羅斯最先進毫米波/紅外成像複合制導系統就需要從中國引進。
我們知道精確制導武器優點就是射程遠、精度高、威力大，作戰效能比普通武器要高的多，迅速成為現代戰爭主要打擊手段，當然有矛也有盾，抗擊精確制導武器干擾手段也在發展之中，現代精確制導干擾手段已經原來干擾物、煙霧等簡單手段發展到光電壓制、硬殺傷等多種手段，在這種情況原來單一模式或者頻率制導武器已經不能適應現代戰場要求，這樣複合制導就出現了。
精確制導技術運用提高了武器系統效能
所謂複合制導技術就是使用兩種不同類型制導系統，獲取目標不同頻率特點信號，然後在後端信號/數據處理進行信息融合，從而得到目標詳細信息，讓導彈能夠準確擊中目標，複合制導系統與單一制導系統相比，它提高了末制導系統探測能力，包括探測距離和範圍，尤其重要的是提高了導彈抗干擾能力，只要有一種制導系統工作，導彈仍舊能夠擊中目標，因此導彈能夠在激烈對抗環境下執行作戰任務，整體效能得到增強，不過複合制導系統技術難度非常大，尤其是導彈狹小彈頭之內要安裝多種制導系統，對於微電子技術、信息技術要求較高，現在複合制導系統結構有兩種；分離式和綜合式，分離式每個探測系統都有自己天線，在後端進行融合，實現起來難度較小，但是缺點就是系統體積較大，綜合式就是採用共孔徑，它能夠同時接收不同制導系統信息，然後進行綜合，系統體積相對較小，適合較小導彈內部安裝。
現代末敏彈多采用複合制導系統
目前最常用複合制導系統包括主/被動雷達制導系統、主/半主動雷達制導系統、被動雷達/紅外成像制導系統、毫米波/紅外成像制導系統，其中發展最為迅速就是毫米波/紅外成像制導系統，原因主要是這兩種制導系統工作頻率較高，目標探測精度較高，可以對目標進行細節描繪，從而得到更多目標信息，其中毫米波制導系統探測距離更遠，範圍更大，能夠得到目標距離信息，可以直接進行火控解算，而紅外探測系統精度更高，可以對抗電磁干擾，兩者相結合提高系統制導精度和抗干擾能力，特別重要的這兩種制導系統具備良好反隱身性能，現代隱身作戰飛機、導彈隱身設計主要針對釐米波雷達，對於毫米波、紅外成像制導系統效果較差，所以毫米波/紅外成像制導系統反隱身、抗干擾能力較好，是發展熱點，美國、德國等國末敏彈就採用了這種制導系統。
採用三模製導系統的美國JAGM空地導彈
不過現代電子干擾系統也在發展之中，能夠干擾雙模製導系統的技術手段已經出現，所以現在美國等國家又在研製三模製導系統，例如美國聯合空地導彈就採用了毫米波、紅外成像、激光三模製導系統，對地面目標探測能力、精度、抗干擾能力都得到進一步提高。
根據精確制導系統發展趨勢，中國也開展了複合制導系統研究，在新世紀實現了技術突破了，先後發展了多型複合制導系統，包括紅外成像/激光復合制導系統、毫米波/紅外成像制導系統等，這些系統已經在精確制導武器上面得到運用，例如中國CM-506KG精確制導炸彈就配備了這樣複合制導系統，另外中國第二代末敏彈則採用了毫米波/紅外成像制導系統，它採用了155毫米加榴炮發射，整體性能已經達到當今先進水平，需要指出的是俄羅斯在精確制導領域遲遲沒有取得突破，已經選擇從中國引進毫米波/紅外成像制導系統。
國產CM-50KG小直徑制導炸彈也採用了紅外成像/毫米波複合制導系統
在這些雙模製導系統基礎上，中國還在研製更加先進多模製導系統，預計這些系統將和美國新一代制導系統一樣，採用毫米波、紅外成像、激光等多種制導系統，探測能力更強、精度更高、抗干擾更強，這些系統配備在國產精確制導武器上面，可以進一步提高這些武器打擊能力，從而增強我軍作戰能力。
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